公开(公告)号：CN112829684A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201911162873.1

申请日：2019-11-25

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  谢银飞 ,  邵昊 ,  陈立伟 ,  万锐 ,  刘权

IPC: B60R11/00 ,  B60R16/023 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶的四自由度三维激光雷达传感装置，包括车架模块、四自由度三维激光雷达模块、电源模块和控制模块。所述车架模块用于执行智能驾驶指令；所述电源模块用于为控制模块供电；所述控制模块用于接收信号并发出控制指令；所述四自由度三维激光雷达模块采用滚珠丝杆螺母传动，使得传感装置可横向和纵向自由移动，实现了对车身四周复杂环境的实时检测，并采用前后差动升降臂，使得三维激光雷达收发器可根据道路坡度实时调整俯仰角度，为无人车及时避障提供关键信息。同时利用过度空间坐标法将四自由度三维激光雷达与车体进行动态联合标定，显著提高了信息标定效率。本发明的传感装置可以对复杂环境进行精准地、实时地检测，大大提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN210941580U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922046022.2

申请日：2019-11-25

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  谢银飞 ,  邵昊 ,  陈立伟 ,  万锐 ,  刘权

IPC: B60R11/00 ,  B60R16/023 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶的四自由度三维激光雷达传感装置，包括车架模块、四自由度三维激光雷达模块、电源模块和控制模块。所述车架模块用于执行智能驾驶指令；所述电源模块用于为控制模块供电；所述控制模块用于接收信号并发出控制指令；所述四自由度三维激光雷达模块采用滚珠丝杆螺母传动，使得传感装置可横向和纵向自由移动，实现了对车身四周复杂环境的实时检测，并采用前后差动升降臂，使得三维激光雷达收发器可根据道路坡度实时调整俯仰角度，为无人车及时避障提供关键信息。同时利用过度空间坐标法将四自由度三维激光雷达与车体进行动态联合标定，显著提高了信息标定效率。本实用新型的传感装置可以对复杂环境进行精准地、实时地检测，大大提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利