-
公开(公告)号：CN118424283A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410315633.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本申请涉及AGV自主导航避障领域，公开了一种基于行为识别的AGV自主导航方法，包括以下步骤：S1、捕捉AGV操作空间内的图像数据；S2、处理图像数据以识别操作空间内的障碍物，生成认知运动空间地址映射；S3、获取关节状态数据，并生成地址映射误差；S4、计算存在障碍物时的宽度映射网络地址映射误差，并与地址映射误差进行比较以检测操作空间内是否存在障碍物；S5、当检测到障碍物时，计算地址偏移量；S6、对认知运动空间地址进行偏移量校正，以实现自主避障导航。本发明结合宽度卷积网络与认知运动空间，析因导航方法，传感器参数分析，无轨道定位方法与多目视觉方法，为制造系统中AGV系统的优化配置提供一种简洁高效的方法。
-
公开(公告)号：CN112862186A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110162858.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 柳州工学院 , 北部湾大学 , 广西华蓝岩土工程有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种基于升维降维思维的最短哈密顿路径求解方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取节点样本的哈密顿路径初始解；S2、构建过滤因子，通过过滤因子对哈密顿路径初始解上的节点进行过滤；S3、重复步骤S2中的过滤步骤，直至过滤前后节点的位置不发生改变，所得的结果为最短哈密顿路径。本发明的一种基于升维降维思维的最短哈密顿路径求解方法，原理简单，能够有效降低处理的难度、成本和时间，提高哈密顿路径最优解的求解效率。
-
公开(公告)号：CN112862185A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110162233.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 柳州工学院 , 北部湾大学 , 广西华蓝岩土工程有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种哈密顿路径的简易优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取节点样本的哈密顿路径初始解；S2、构建过滤因子，通过过滤因子对哈密顿路径初始解上的节点进行过滤；S3、重复步骤S2中的过滤步骤，计算每次过滤后的哈密顿路径的长度，若后一次过滤的哈密顿路径长度大于前一次过滤的哈密顿路径长度，取前一次过滤后的哈密顿路径作为最终结果，或者当过滤前后所有节点的位置均不发生改变时，所得的结果为最终结果。本发明的一种哈密顿路径的简易优化方法，原理简单，能够有效降低优化的难度、成本和时间，提高哈密顿路径的优化效率。
-
公开(公告)号：CN119620793A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410315628.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明涉及污水处理药剂投放领域，公开了一种基于CNN‑BiGRU的污水处理药剂投放浓度控制方法，包括以下步骤：S10、收集与污水处理药剂投放浓度的数据；S20、对收集到的数据进行预处理；S30、使用卷积神经网络对数据进行特征提取；S40、将卷积神经网络提取的特征作为输入序列，输入到双向门控循环单元中进行序列建模；S50、根据训练好的模型，对新的输入数据进行药剂投放浓度预测；S60、结合实时监测的数据，采用反馈控制策略对预测结果进行调整，并实时更新控制策略。通过使用卷积神经网络和双向门控循环单元进行序列建模，能够更准确地提取污水处理过程中的特征，并对投放药剂浓度进行预测。这样可以优化药剂投放策略，提高污水处理的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN116573721A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310584854.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本申请涉及净水器领域，公开了一种基于GRU‑Capsule的智能净水设备监测与反馈系统，包括数据获取模块，用于从净水设备获取传感器模块数据，并将数据发送到云端服务器，云端服务器模块，用于接收采集到的传感器数据，并对数据进行预处理和存储，同时实现数据的实时监控与分析，数据处理模块，用于使用GRU‑Capsule网络对传感器数据进行实时处理，对处理效果不佳或设备运行异常的情况进行自动检测并提醒用户，前端App模块，用于为用户提供设备监测数据的可视化展示。本发明系统可以实时监测净水设备工作状态，并反馈给用户准确的监测数据，帮助用户实时了解净水设备的运行情况和水质情况，以便及时调整净水设备的运行参数或更换监测传感器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111612257B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010457058.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 广西北投公路建设投资集团有限公司 , 北部湾大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明旨在提供基于空间归化的最短路径求解方法，包括以下步骤：将路网归化到矢量地理空间，获得起始地与目的地；以起始地与目的地连线中心为圆点，以起始地与目的地连线的长度为直径，构建包含起始地和目的地的第一圆；找出第一圆内所有的路径，并将这些路径进行拓扑构面；再次通过起始地与目的地连线与拓扑构面进行过滤，得到连接起始地与目的地的若干个多边形，并将这些多边形合并；合并后的多边形按照起始地、目的地将其切分为不同路径，选取路径较短者，即为获得的第一初始路径。本发明将弥补传统的A*算法估价函数选取困难问题，解决蚁群算法、遗传算法、神经网络算法等只能求解近似解无法得到数学最优解的难题。
-
公开(公告)号：CN115950594A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211175760.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种泥兴陶胚体质量检测装置及评价方法，一种泥兴陶胚体质量检测装置，包括外箱，所述外箱的内部一侧固定安装有储气瓶，所述储气瓶的一侧固定设置有阀门，所述阀门的一侧固定安装有排气口，所述排气口的一侧固定安装有软管，所述软管的表面一侧活动套设有密封盖，所述软管的一端固定安装有进气管，所述进气管的表面一侧固定安装有盖片，所述密封盖的一侧活动套设有密封箱，所述密封箱的底部一侧固定安装有电机，所述电机的输出端两端固定设置有偏心块。该一种泥兴陶胚体质量检测装置，通过电机带动偏心块产生振动，来检测泥兴陶胚体的塑型性和支撑性，防止塑型性不足会导致在烧制过程中发生形变，造成良品率低下。
-
公开(公告)号：CN111612257A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010457058.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 广西翔路建设有限责任公司 , 北部湾大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明旨在提供基于空间归化的最短路径求解方法，包括以下步骤：将路网归化到矢量地理空间，获得起始地与目的地；以起始地与目的地连线中心为圆点，以起始地与目的地连线的长度为直径，构建包含起始地和目的地的第一圆；找出第一圆内所有的路径，并将这些路径进行拓扑构面；再次通过起始地与目的地连线与拓扑构面进行过滤，得到连接起始地与目的地的若干个多边形，并将这些多边形合并；合并后的多边形按照起始地、目的地将其切分为不同路径，选取路径较短者，即为获得的第一初始路径。本发明将弥补传统的A*算法估价函数选取困难问题，解决蚁群算法、遗传算法、神经网络算法等只能求解近似解无法得到数学最优解的难题。
-
公开(公告)号：CN118171061A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410315617.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G16C20/70
Abstract: 本发明涉及水处理技术领域，公开了一种基于GAN的自组织BP神经网络出水氨氮预测方法，包括以下步骤：S1、训练生成器网络和判别器网络的GAN模型，其中生成器网络生成符合实际数据分布的合成数据，判别器网络评估合成数据的真实性；S2、将生成的合成数据与真实数据按比例混合，构建用于训练BP神经网络的数据集；S3、利用深度自组织神经网络对数据进行特征提取和降维处理，以减少数据维度和提高模型效率。通过训练生成器网络和判别器网络的GAN模型，生成符合实际数据分布的合成数据，解决了数据分布不均匀的问题，以及引入自适应学习率机制，根据模型训练过程中的性能动态调整学习率，并且在BP神经网络中引入残差连接，促进信息流动。
-
公开(公告)号：CN116693001A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310585128.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 北部湾大学
IPC: C02F1/44 , C02F1/00 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本申请涉及净水设备技术领域，公开了模块化多滤膜净水设备及其净水方法，包括设备本体，还包括：进水口，位于设备本体左端，用于接收待处理水；出水口，位于设备本体右端，用于输出可饮用淡水；多层滤膜组件，包括第一层滤膜、第二层滤膜和第三层滤膜，用于对进水进行逐级过滤；分水口，设置在每一层滤膜下方，用于输出不同质量的水，清洗口，可打开进行设备内部清理，所述第一层滤膜采用粗滤网，所述第二层滤膜采用超滤膜，所述第三层滤膜采用反渗透膜。通过设置多层滤膜组件可以有效地提高水质，满足不同用水需求，并且采用多层滤膜技术，可以降低设备的运行成本，延长滤膜的使用寿命，为用户带来更好的体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.153 seconds)
