-
公开(公告)号：CN117284385A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311404716.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 北部湾大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明属于海洋平台桩腿维护机器人技术领域，特别是涉及一种圆柱面自适应爬壁机器人，包括机器人本体单元，机器人本体单元相对的两侧传动连接有主动履带单元，主动履带单元远离机器人本体单元的一侧设置有角度调节部，角度调节部传动连接有从动履带单元，主动履带单元设置有第一链条张紧部，从动履带单元设置有第二链条张紧部，第一链条张紧部与第二链条张紧部的结构相同，机器人本体单元的一侧设置有滚珠丝杆升降单元，滚珠丝杆升降单元与机器人本体单元能动连接。本发明在使用时，动履带单元可以根据桩腿内壁的负曲率来自适应桩腿内壁，使得机器人更大程度的贴合桩腿内壁，同时滚珠丝杆升降单元能够减轻履带单元和桩腿内壁之间吸附力。
-
公开(公告)号：CN117674618A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311430858.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
IPC: H02M7/219 , H02M1/44 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种采用STM32的多功能适配器及其控制方法，涉及适配器技术领域，解决了现有的许多独立电源供电时存在电磁干扰、效率低，需要额外的滤波器来减小干扰，而且成本相对较高，功能单一，不能实现不同电子设备的电压需求的问题。本发明包括主电路和控制电路；所述主电路包括干扰滤波模块、控制变压器模块、整流电路模块和输出调整模块；所述控制电路包括系统主控模块、输入模块和输出模块。本发明一方面能够在电源加入单片机对电源系统加以控制来确保精度和可控性，另外一方面能够实现对不同输出场景下使用时也确保输出口的电压也能保持恒定，且本发明有多重的安全措施，能最大限度保护人和设备的安全。
-
公开(公告)号：CN117382764A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311553041.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 北部湾大学
IPC: B62D57/024 , B25J5/00
Abstract: 本发明提出了一种用于海上平台桩腿巡检的爬壁机器人，包括车体平台、两个相互独立的主动履带单元、从动履带单元，车体平台上设有控制单元、与控制单元电性连接的驱动单元和用于检测桩腿的检测单元；两个相互独立的主动履带单元结构相同，以车体平台为中心呈对称设置，并与车体平台内设有的两个独立的驱动单元连接，两个独立的主动履带单元包括第一主动履带单元和第二主动履带单元，每个主动履带单元均设有传动结构、张紧结构、履带行走结构以及多个设置在履带行走结构上的永磁吸附结构；第一主动履带单元和第二主动履带单元通过多个连接关节分别与从动履带单元连接，从动履带单元设有与主动履带单元相同的张紧结构、履带行走结构以及永磁吸附结构。
-
公开(公告)号：CN118357891A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410476189.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能越障机器人，无人侦查车技术领域，包括：支架、调节电机、主动杆、主动输入齿、从动杆、从动输入齿、驱动架、从动连杆、主动连杆、主动输出齿、从动输出齿、驱动电机、行走轮、第一控制模组和第二控制模组；所述支架为框架结构，所述支架顶部用于安装侦测传感器，所述支架两侧各安装有一个调节电机，每个所述调节电机的输出轴上均安装有与输出轴垂直布设的主动杆，两个单独的行走轮的高差可以通过调节电机配合齿轮结构进行精准的线性调节，在凹凸不平的非铺装路面，也能实现稳定可靠的平稳行进，双行走轮平衡驱动的动力结构，利用两个行走轮的转速差进行转动，体积和转弯半径都更小，操作更灵活。
-
公开(公告)号：CN117355008A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311550521.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 北部湾大学
IPC: H05B47/115 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/165
Abstract: 本发明公开了一种智能路灯控制方法及系统，涉及路灯控制技术领域，解决了现有技术中预先设立路灯亮灭时间的方法不能灵活适应异常天气情况的光照需求以及路灯按照固定时间亮灭容易造成能源浪费的问题。包括步骤：从机系统判断是否有物体经过路灯；主机向从机系统发起问答，观察从机系统回复；固定时间后，主机基于从机返回的从机数据包进行数据处理，进而基于信息的处理生成控制指令生成主机数据包；主机下发主机数据包给从机，进而通过从机进一步控制路灯执行指令，所述指令包括路灯亮灭以及路灯的亮度。本发明能够根据目前光照情况以及路灯有无行人通过而实现路灯是否光照和光照程度高低的灵活变动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221575167U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322935019.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整流滤波电路板，涉及电路设计技术领域，解决了现有的整流滤波电路无法给给控制电路和输出电路提供相对稳定的直流电源的模块，整流滤波效果不好，而且无保护电路以及普通的整流电路整流效果低，二极管的损耗较大的问题。本实用新型包括三个含继电器整流滤波电路和一个不含继电器整流滤波电路，所述含继电器整流滤波电路包括继电器、二极管全桥整流器和全电容滤波阵列，所述继电器并联有电阻和发光二极管，所述发光二极管用于指示继电器的线圈是否上电，继电器由单片机控制通断，通过继电器后接上二极管整流桥和电容滤波阵列，进而提升整流效果，给控制电路和输出电路提供给相对稳定的直流电源。
-
公开(公告)号：CN220843085U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322642425.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供一种中药饮片称量接药装置，包括：取药斗、支撑架、若干开合机构、传感器组件、称重组件，所述称重组件包括：连接板、称重漏斗、活动板，所述取药斗设在连接板上方，所述连接板中间开设方形孔，所述连接板下方设有若干个支撑架，所述支撑架均垂直布置，所述支撑架均同一水平布置，所述连接板上还设有若干个U型固定槽；本实用新型采用称重传感器与开合装置相互配合，实现了中药饮片精确称量的功能，称重传感器安装在取药斗下方，对落入取药斗的中药进行去皮精确称重，当落出的中药在称重传感器称重至目标克数时，将停止出药，整个过程快速、准确。
-
公开(公告)号：CN221418434U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323090853.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 北部湾大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型提出了一种用于永磁式履带小车的升降机构，涉及履带式机器人技术领域，包括驱动电机、支撑座和滚珠丝杆，所述支撑座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有蜗杆；所述滚珠丝杆呈垂直设置于支撑座上且其一端设有与蜗杆传动连接的蜗轮，另一端设有与滚珠丝杆的螺母座固定连接的升降板，所述升降板与永磁铁式小车的底部可拆卸式连接；所述支撑座底部设有若干个辅助轮。可以解决永磁式履带小车脱离磁性壁面需要运动至特定区域指定的隔磁板上的不便捷且效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN221370051U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323161028.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电梯降压稳压电路，包括电源降压模块、降压稳压模块、处理器模块、楼层按键模块、电梯电机驱动模块，降压稳压模块分别与电源降压模块、处理器模块、楼层按键模块连接，楼层按键模块传输楼层选择按键信号至处理器模块，处理器模块基于楼层选择按键信号生成电机驱动控制信号，并传输至电梯电机驱动模块，电梯电机驱动模块接收处理器模块传输的电机驱动控制信号，电梯电机驱动模块基于电机驱动控制信号控制电梯电机进行工作，以控制电梯到达选择楼层；通过降压稳压模块对电源降压模块的输出端电压进行降压变换输出，将降压变换稳压输出后的电压用于给其他模块供电，从而减少电能消耗。
-
公开(公告)号：CN221263641U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322935000.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本实用新型公开了一种降压电路板，涉及电路设计技术领域，解决了现如今存在的DC‑DC降压电路采用电流模式控制的降压变换器，存在电流检测传输延时，限制最小脉冲宽度，噪声灵敏度大，输入电压范围受限，效率低、散热不好，稳定性差的问题。包括降压稳压模块、模块外围电路以及模块状态警示电路、输入电源和输出接口。本实用新型采用L4978降压稳压模块为基础，集成度高，运用开关电源技术提高效率，而且降压电路结构简单，输入电压范围宽，减少了电路的噪声灵敏度，稳定性好。此外，由于本实用新型设置了模块状态警示电路，通过所述模块状态警示电路，可以很清晰地知道电路的运行状态，如输入电压是否超出稳定范围以及是否有其他故障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.02 seconds)
