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公开(公告)号:CN118357891A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410476189.5
申请日:2024-04-19
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能越障机器人,无人侦查车技术领域,包括:支架、调节电机、主动杆、主动输入齿、从动杆、从动输入齿、驱动架、从动连杆、主动连杆、主动输出齿、从动输出齿、驱动电机、行走轮、第一控制模组和第二控制模组;所述支架为框架结构,所述支架顶部用于安装侦测传感器,所述支架两侧各安装有一个调节电机,每个所述调节电机的输出轴上均安装有与输出轴垂直布设的主动杆,两个单独的行走轮的高差可以通过调节电机配合齿轮结构进行精准的线性调节,在凹凸不平的非铺装路面,也能实现稳定可靠的平稳行进,双行走轮平衡驱动的动力结构,利用两个行走轮的转速差进行转动,体积和转弯半径都更小,操作更灵活。
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公开(公告)号:CN117355008A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311550521.X
申请日:2023-11-21
Applicant: 北部湾大学
IPC: H05B47/115 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/165
Abstract: 本发明公开了一种智能路灯控制方法及系统,涉及路灯控制技术领域,解决了现有技术中预先设立路灯亮灭时间的方法不能灵活适应异常天气情况的光照需求以及路灯按照固定时间亮灭容易造成能源浪费的问题。包括步骤:从机系统判断是否有物体经过路灯;主机向从机系统发起问答,观察从机系统回复;固定时间后,主机基于从机返回的从机数据包进行数据处理,进而基于信息的处理生成控制指令生成主机数据包;主机下发主机数据包给从机,进而通过从机进一步控制路灯执行指令,所述指令包括路灯亮灭以及路灯的亮度。本发明能够根据目前光照情况以及路灯有无行人通过而实现路灯是否光照和光照程度高低的灵活变动。
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公开(公告)号:CN117674618A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311430858.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
IPC: H02M7/219 , H02M1/44 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种采用STM32的多功能适配器及其控制方法,涉及适配器技术领域,解决了现有的许多独立电源供电时存在电磁干扰、效率低,需要额外的滤波器来减小干扰,而且成本相对较高,功能单一,不能实现不同电子设备的电压需求的问题。本发明包括主电路和控制电路;所述主电路包括干扰滤波模块、控制变压器模块、整流电路模块和输出调整模块;所述控制电路包括系统主控模块、输入模块和输出模块。本发明一方面能够在电源加入单片机对电源系统加以控制来确保精度和可控性,另外一方面能够实现对不同输出场景下使用时也确保输出口的电压也能保持恒定,且本发明有多重的安全措施,能最大限度保护人和设备的安全。
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公开(公告)号:CN116588572A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310467671.8
申请日:2023-04-27
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供一种中药智能抓药系统,包括装药箱组件、横向导轨组件、纵向导轨组件、上药小车组件与取药小车组件,装药箱组件设置有多个阵列布置于同一竖直平面,装药箱组件下端内设置有螺旋出药组件,纵向导轨组件包括第一纵向导轨与第二纵向导轨,所述第一纵向导轨与第二纵向导轨的下端分别设置有底部传动系统用于分别驱动第一纵向导轨与第二纵向导轨相对于横向导轨组件横向移动;上药小车组件与第一纵向导轨连接,取药小车组件与第二纵向导轨连接,所述取药小车组件包括有取药驱动组件与取药机构,本系统发明可实现不同味中药的自动上药、抓取、称量、出药等功能,提升了中药配药的效率。
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公开(公告)号:CN221575167U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202322935019.2
申请日:2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整流滤波电路板,涉及电路设计技术领域,解决了现有的整流滤波电路无法给给控制电路和输出电路提供相对稳定的直流电源的模块,整流滤波效果不好,而且无保护电路以及普通的整流电路整流效果低,二极管的损耗较大的问题。本实用新型包括三个含继电器整流滤波电路和一个不含继电器整流滤波电路,所述含继电器整流滤波电路包括继电器、二极管全桥整流器和全电容滤波阵列,所述继电器并联有电阻和发光二极管,所述发光二极管用于指示继电器的线圈是否上电,继电器由单片机控制通断,通过继电器后接上二极管整流桥和电容滤波阵列,进而提升整流效果,给控制电路和输出电路提供给相对稳定的直流电源。
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公开(公告)号:CN220843085U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322642425.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供一种中药饮片称量接药装置,包括:取药斗、支撑架、若干开合机构、传感器组件、称重组件,所述称重组件包括:连接板、称重漏斗、活动板,所述取药斗设在连接板上方,所述连接板中间开设方形孔,所述连接板下方设有若干个支撑架,所述支撑架均垂直布置,所述支撑架均同一水平布置,所述连接板上还设有若干个U型固定槽;本实用新型采用称重传感器与开合装置相互配合,实现了中药饮片精确称量的功能,称重传感器安装在取药斗下方,对落入取药斗的中药进行去皮精确称重,当落出的中药在称重传感器称重至目标克数时,将停止出药,整个过程快速、准确。
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公开(公告)号:CN221500246U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323030626.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电梯直流减速电机控制电路,包括按键输入模块、单片机处理器和直流减速控制电路模块,单片机处理器分别与按键输入模块和直流减速控制电路模块电连接,按键输入模块传输按键信号至单片机处理器,单片机处理器基于按键信号生成减速控制信号传输至直流减速控制电路模块,直流减速控制电路模块基于减速控制信号控制电梯电机进行减速工作;通过设置直流减速控制电路模块控制电梯电机进行减速工作,从而避免搭乘人员在搭乘电梯时出现严重的失重超重的现象,和避免出现诱发老人患者心脑血管等疾病。
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公开(公告)号:CN221263622U
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202322935011.6
申请日:2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电源适配器外壳,涉及电源适配器技术领域,解决了现有的电源适配器外壳的散热及其他辅助功能较为单一,无法满足散热及其他辅助功能需要的问题。包括电源适配器外壳、电子电压显示屏、报警信号指示灯、报警信号灯固定装置、电源输出口、电源输入口和散热装置。本实用新型采用包括外置散热片、六边形散热孔、后侧面异形散热孔、左端异形散热孔、和底面异形散热孔在内的各种散热部件,在美观的同时保证了装置良好的散热效果。此外,采用显示屏与外壳相结合技术,结合电压实时电子显示屏,实现了电压数值的直观显示。加之,本实用新型设有危险报警信号灯,使得当电压异常等情况发生时及时预警,提高了电源适配器的安全性。
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公开(公告)号:CN221370051U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202323161028.7
申请日:2023-11-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电梯降压稳压电路,包括电源降压模块、降压稳压模块、处理器模块、楼层按键模块、电梯电机驱动模块,降压稳压模块分别与电源降压模块、处理器模块、楼层按键模块连接,楼层按键模块传输楼层选择按键信号至处理器模块,处理器模块基于楼层选择按键信号生成电机驱动控制信号,并传输至电梯电机驱动模块,电梯电机驱动模块接收处理器模块传输的电机驱动控制信号,电梯电机驱动模块基于电机驱动控制信号控制电梯电机进行工作,以控制电梯到达选择楼层;通过降压稳压模块对电源降压模块的输出端电压进行降压变换输出,将降压变换稳压输出后的电压用于给其他模块供电,从而减少电能消耗。
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公开(公告)号:CN221263641U
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202322935000.8
申请日:2023-10-31
Applicant: 北部湾大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本实用新型公开了一种降压电路板,涉及电路设计技术领域,解决了现如今存在的DC‑DC降压电路采用电流模式控制的降压变换器,存在电流检测传输延时,限制最小脉冲宽度,噪声灵敏度大,输入电压范围受限,效率低、散热不好,稳定性差的问题。包括降压稳压模块、模块外围电路以及模块状态警示电路、输入电源和输出接口。本实用新型采用L4978降压稳压模块为基础,集成度高,运用开关电源技术提高效率,而且降压电路结构简单,输入电压范围宽,减少了电路的噪声灵敏度,稳定性好。此外,由于本实用新型设置了模块状态警示电路,通过所述模块状态警示电路,可以很清晰地知道电路的运行状态,如输入电压是否超出稳定范围以及是否有其他故障。
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