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公开(公告)号：CN111044535A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911303049.3
申请日：2019-12-17
Abstract: 本发明涉及一种用于铝合金焊接气孔缺陷检测的电弧光谱传感器及方法，其中电弧光谱传感器包括：光束采集模块、不透光的壳体、设于壳体内的减光模块、准直模块、分光模块、聚焦模块和光电信号转换模块，光束采集模块包括采样光纤和光纤适配器，采样光纤的一端固定至采样点附近，另一端通过光纤适配器连接至减光模块输入端的光路；采集的激光经由减光模块减光后，经由准直模块投射至分光模块，由分光模块分光后经由聚焦模块聚焦，之后投射在光电信号转换模块上，光电信号转换模块获得不同波长的光强信号。与现有技术相比，本发明设计了一种定制的光谱传感器，用于焊接气孔缺陷检测，相比于现有的光谱仪的，成本更为低廉，使用更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN109746602A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910245410.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。
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公开(公告)号：CN109746603B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910245420.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284418A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311094031.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶定位桩升降机构，包括船舶主体、定位筒和定位桩，船舶主体的右侧固定安装有支撑框架，船舶主体的顶部开设有调节槽，调节槽的内壁均匀固定安装有液压油缸，调节槽的内壁滑动连接有限位滚筒，液压油缸与限位滚筒固定连接，限位滚筒的顶部固定连接有承重支架和液压绞车。本发明中，这样的船舶定位桩升降机构可对落桩位置进行调节，方便落桩，且设置有限位结构便于稳定收桩，还可在收桩过程中对定位桩体进行清洁，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN117049394A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311094028.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶起吊支架，包括船舶主体、承重轨道、门型支架和横置框架，承重轨道设置有两个，且平行安装在船舶主体的顶部靠近两侧边缘处。本发明中，承重框架内的电动葫芦可通过吊钩进行起吊运输，启动一号抱闸步进电机转动一号滚珠丝杠可调节纵向角度的吊装位置，启动二号抱闸步进电机转动二号滚珠丝杠可将吊装位置从船舶主体的顶部探出，从而可对海面物品进行打捞吊运，启动三号抱闸步进电机转动三号滚珠丝杠可调节横向角度的吊装位置，这样的船舶起吊支架整体设置为龙门结构，结构简单可具有较大的调节范围，适用于船面物资吊运和海面打捞吊起，有效提高适用范围，且结构简单，造价较低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109746603A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910245420.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。
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公开(公告)号：CN209632368U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920409303.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209632369U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920409317.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本实用新型用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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