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公开(公告)号：CN119831949A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411885260.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北方工业大学 , 北京金控数据技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的活性污泥上清液浊度智能检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及图像识别领域，该方法包括获取待分割的活性污泥图像；将待分割的活性污泥图像输入至上清液图像分割模型，得到上清液图像；对上清液图像进行预处理，得到上清液区域图像；采用HOG方法对上清液区域图像进行特征提取，得到上清液区域图像的特征向量；将上清液区域图像的特征向量输入至上清液浊度检测模型，得到上清液浊度。本申请提高了活性污泥上清液浊度检测的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN119169106A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411048814.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京金控数据技术股份有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置，涉及活性污泥颜色检测技术领域，利用训练好的活性污泥检测模型对沉降量筒图像中的活性污泥区域进行检测，得到活性污泥区域图像，计算活性污泥区域图像中活性污泥区域内的每一像素点的色调、饱和度和亮度，并将所有像素点的色调、饱和度和亮度分别与每一颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间进行对比，确定活性污泥的颜色，从而不再通过模型预测活性污泥的颜色，解决了活性污泥颜色样本数据集较少且分布不均衡，导致可用于模型训练的数据量较少，模型不准确的问题，提高了活性污泥颜色检测精度。
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公开(公告)号：CN118838349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410857603.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车编队控制及避障方法、设备、介质及产品，涉及工程控制领域。所述方法包括：构建每个跟随者的执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并进行联合训练，获得每个跟随者的训练好的执行网络模块；分别基于每个跟随者的训练好的执行网络模块生成每个跟随者的控制参数，对无人车编队进行控制。本发明针对编队中的避障和输入受限问题，构建了执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并添加了风险惩罚模块模拟风险惩罚，提出了带有风险惩罚的目标表示启发式动态规划方法，实现了在输入受限下无人车编队控制及避障。
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公开(公告)号：CN118230207A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410123007.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频识别的多功能智能娱乐交互装置，涉及娱乐交互领域，包括：视频处理模块以及智能音乐播放模块；所述视频处理模块，用于采集视频图像，并基于手势识别模型识别所述视频图像中的手势，根据所述手势进行虚拟绘图，以及检测目标，并根据目标播放所述目标对应场景的音乐；所述智能音乐播放模块，用于在自动模式下，以检测到目标作为触发依据，根据季节、时间、天气以及所述目标对应的场景播放音乐，以及在手动模式下，基于交互界面，根据选取的音乐风格播放音乐。本发明能够根据景区、公园等市民休闲娱乐空间场景变化音乐风格。
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公开(公告)号：CN117711409A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311721463.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G10L17/22 , G10L17/04 , G10L17/18 , G10L13/027 , G10L13/08 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L25/63 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的多功能语音交互装置，属于语音交互领域，装置包括：人机交互模块，用于为用户提供人机交互界面，接收用户输入的语音及指令，并显示语音文本及情绪类别，播放多风格语音；语音识别模块，用于基于深度学习模型，对用户输入的语音进行文字识别及情绪识别，得到语音文本及情绪类别；语音合成模块，用于基于语音合成模型，根据用户输入的语音生成多风格语音。本发明提高了语音交互的灵活性，并将情绪识别加入语音识别中，可以根据语音同时识别出文字和情绪，使得语音交互更加贴近实际交流场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938750A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113345.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种网络化多智能体系统主动容错预测控制方法、设备及产品，涉及容错预测领域，该方法中云服务器侧的改进自适应卡尔曼滤波观测器被应用于估计系统状态及执行器故障，并将其发送给时延补偿器，时延补偿器则根据时延补偿策略，在各个智能体执行器中依据实时通信约束，在可用的最新预测控制命令数据包中选择正好能够弥补实时通信约束的控制信号，并将其发送给执行器。本申请能够实现网络化多智能体系统的协同输出跟踪。
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公开(公告)号：CN118014160A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410288480.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种立体仓库多SM/RGV调度优化方法、设备、介质及产品，涉及仓储优化调度领域。本发明针对密集仓储高效作业时间需求，对多出入库任务下多SM/RGV协同调度优化决策问题进行研究，考虑多车任务分配、协同有轨小车选择和出入库完工时间，构建多SM/RGV调度时间模型，并基于多SM/RGV调度模型，采用改进遗传算法得到堆垛机/有轨小车的任务顺序，采用构建的RGV任务分配优化策略根据任务顺序得到总完工时间最短的堆垛机/有轨小车的任务分配方案，使得堆垛机和有轨小车任务分配更加均衡，提高密集仓储的高效率作业水平。
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公开(公告)号：CN118313414B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410439091.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出的基于动态LSTM神经网络的污水处理出水COD预测方法、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域。该方法包括：预处理污水厂生化池进出水数据；创建动态LSTM神经网络模型，设计门权重动态调整算法，动态调整模型输入门和遗忘门的权重配比，实现污水厂输出指标的精准预测，缩减预测时间，减少污水处理成本；初始化动态神经网络模型并设定模型训练参数，调用粒子群算法对门权重动态调整算法的超参数进行寻优，基于随机梯度下降法进行模型训练直至损失函数的曲线收敛；调用预处理好的测试数据集作为模型输入，得到标准化处理输出的预测结果，根据预设的目标变量计算预测结果的准确率，为增加或者减少曝气量或投药量提供指导。
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公开(公告)号：CN119559633A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411610334.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 北方工业大学 , 北京金控数据技术股份有限公司
IPC: G06V20/69 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的微生物图像识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及微生物检测领域。该方法包括采集活性污泥中多种微生物的图像，并标注图像中微生物的类别；对图像进行数据增强，并与标注的图像中微生物的类别一起构成活性污泥微生物图像数据集；利用活性污泥微生物图像数据集训练Faster RCNN网络，获得微生物识别模型；将待检测微生物的图像输入微生物识别模型，识别待检测微生物的类别。本申请能够对活性污泥中的微生物进行高效、准确地检测与分类。
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公开(公告)号：CN118952211A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411237921.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 北方工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于云监测的协作机器人网络化控制方法、系统及设备，涉及机械控制领域，该方法包括：实时采集协作机器人的运动状态数据和监控视频数据；在本地基于径向基函数神经网络控制协作机器人的运动，并采用消息队列遥测传输协议将协作机器人的运动状态数据传输至云端，同时采用网络预测控制方法主动补偿通信约束；在云端根据协作机器人的运动状态数据及监控视频数据，对协作机器人的运动状态及运动轨迹进行可视化显示。本申请提高了协作机器人的运动控制精度，并实现了协作机器人的运动状态监控以及运动轨迹跟踪可视化。
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