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发明公开
立体仓库多SM/RGV调度优化方法、设备、介质及产品审中-实审

公开(公告)号：CN118014160A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410288480.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 , 刘福祜 , 郭海彬 , 高胜男 , 郑长兵

IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06N3/126

Abstract: 本发明公开一种立体仓库多SM/RGV调度优化方法、设备、介质及产品，涉及仓储优化调度领域。本发明针对密集仓储高效作业时间需求，对多出入库任务下多SM/RGV协同调度优化决策问题进行研究，考虑多车任务分配、协同有轨小车选择和出入库完工时间，构建多SM/RGV调度时间模型，并基于多SM/RGV调度模型，采用改进遗传算法得到堆垛机/有轨小车的任务顺序，采用构建的RGV任务分配优化策略根据任务顺序得到总完工时间最短的堆垛机/有轨小车的任务分配方案，使得堆垛机和有轨小车任务分配更加均衡，提高密集仓储的高效率作业水平。

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