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公开(公告)号：CN118938750A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113345.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种网络化多智能体系统主动容错预测控制方法、设备及产品，涉及容错预测领域，该方法中云服务器侧的改进自适应卡尔曼滤波观测器被应用于估计系统状态及执行器故障，并将其发送给时延补偿器，时延补偿器则根据时延补偿策略，在各个智能体执行器中依据实时通信约束，在可用的最新预测控制命令数据包中选择正好能够弥补实时通信约束的控制信号，并将其发送给执行器。本申请能够实现网络化多智能体系统的协同输出跟踪。
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