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发明公开
一种基于云监测的协作机器人网络化控制方法、系统及设备审中-实审

公开(公告)号：CN118952211A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411237921.X

申请日：2024-09-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞莹莹 , 周珂颖 , 郭海彬 , 郑勇 , 李超 , 高胜男 , 董哲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种基于云监测的协作机器人网络化控制方法、系统及设备，涉及机械控制领域，该方法包括：实时采集协作机器人的运动状态数据和监控视频数据；在本地基于径向基函数神经网络控制协作机器人的运动，并采用消息队列遥测传输协议将协作机器人的运动状态数据传输至云端，同时采用网络预测控制方法主动补偿通信约束；在云端根据协作机器人的运动状态数据及监控视频数据，对协作机器人的运动状态及运动轨迹进行可视化显示。本申请提高了协作机器人的运动控制精度，并实现了协作机器人的运动状态监控以及运动轨迹跟踪可视化。

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