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公开(公告)号：CN106873142B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710153435.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G02B21/24
Abstract: 一种结核杆菌检测仪的高质量图像获取装置和方法，该装置包括XYZz平台、显微镜、工业相机、计算机，该方法包括初始设置、动态曝光策略、XYZz平台运动复位、初次聚焦、扫描聚焦。本发明的方法通过图像采集动态曝光策略，降低结核杆菌痰涂片或其他样本涂抹不均匀对图像获取和成像使用的影响；通过动态聚焦，提高自动聚焦过程的速度和鲁棒性；通过连续聚焦，极大提高自动聚焦速度和自动化程度，可实现多视野连续自动聚焦；利用S型曲线和PID算法运动模型降低运动误差，提高焦平面定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108338895B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711416270.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提出一种平面行走跟随支撑助力装置，包括同步移动跟随单元、支撑助力单元、实时传感监测单元及控制单元，同步移动跟随单元由框架主体及两个对称的移动平台组成；支撑助力单元固定在框架主体上，传感检测单元主要由两个编码器和一个压力传感器组成，用以监测安全绳角度以及安全绳拉力这两方面的数据。本发明还提供一种平面行走跟随支撑助力方法。本发明可大大扩展患者的训练范围，提升训练的复杂程度，同时可以大大扩展患者的训练时间，实现边生活边训练，同时儿童也可以通过本发明在没有成年人搀扶的条件下练习行走。
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公开(公告)号：CN106908616A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710153431.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N35/00
CPC classification number: G01N35/00029 , G01N2035/00039 , G01N2035/00138
Abstract: 本发明涉及一种医用载玻片自动检测进退片装置，包括基座，进退片机构，电梯机构，抽盒机构，曲柄滑块推盒机构，所述进退片机构包括设置在第一架体上的第一驱动机构，所述进退片部件包括一T型架体，T型架体上设置有待检区拨盒片、推片、退片、检毕拨盒片；所述传送带机构与所述曲柄滑块推盒机构共用第二驱动机构；所述电梯机构包括设置在第二架体上的第三驱动机构和由所述第三驱动机构驱动的升降承载平台；还包括与第一、第二、第三驱动机构电连接的自动控制系统。还涉及使用该装置的进退片方法及应用，本发明的优点在于整个过程全自动化，减少了检测过程所用时间，提高了检测效率；降低了对医疗检测，特别是结核杆菌检测的成本，避免了医师长时间重复性动作导致的疲累感，在医疗检测行业具有广泛的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106767763A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710154510.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 提出了平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法，所述装置包括：数据采集模块，用于预先采集多组不同数据样本，构造和输出第一数据样本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}和第二数据样本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy}，还用于实时采集和输出第一实时数据(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)和第二实时数据(Uyr,Utr,Urhr,Ubr)；处理器模块，其在执行时使用第一/第二数据样本集对第一/第二RBF神经网络进行训练、获取训练好的第一/第二RBF神经网络，且被配置用于在执行时使用训练好的第一/第二RBF神经网络来获取针对第一/第二实时数据中的X轴/Y轴实时倾角值Uxr/Uyr的当前补偿量Δθxr/Δθyr并对其进行补偿，从而获得经补偿的X轴/Y倾角值Uxc/Uyc并输出。所述装置与方法在环境因素变化时仍然具有很高的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118197450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410407714.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: G16C20/10 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明属于氢能源领域，具体涉及一种L‑CH2加氢站的高效模拟系统与方法，旨在解决现有技术无法实现L‑CH2加氢站的准确建模，导致能量浪费的问题。本系统包括：液氢增压泵模块，配置为计算液氢增压泵内流体区域的流动传热和相变、固体区域的导热及活塞和泵阀的运动；排液管路模块，配置为计算排液管路内的流动传热、排液管壁的导热以及排液管路内壁面的局部对流传热；气化器模块，配置为计算气化器管内的流动传热、气化器管壁的导热、气化器管路内壁面的局部对流传热、气化器翅片的导热及气化器管路外表面和翅片表面的局部对流传热。本发明实现了L‑CH2加氢站工作过程的准确高效模拟，可指导L‑CH2加氢站的节能设计与节能控制。
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公开(公告)号：CN108338895A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711416270.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提出一种平面行走跟随支撑助力装置，包括同步移动跟随单元、支撑助力单元、实时传感监测单元及控制单元，同步移动跟随单元由框架主体及两个对称的移动平台组成；支撑助力单元固定在框架主体上，传感检测单元主要由两个编码器和一个压力传感器组成，用以监测安全绳角度以及安全绳拉力这两方面的数据。本发明还提供一种平面行走跟随支撑助力方法。本发明可大大扩展患者的训练范围，提升训练的复杂程度，同时可以大大扩展患者的训练时间，实现边生活边训练，同时儿童也可以通过本发明在没有成年人搀扶的条件下练习行走。
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公开(公告)号：CN106873142A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710153435.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G02B21/24
CPC classification number: G02B21/244 , G02B21/242
Abstract: 一种结核杆菌检测仪的高质量图像获取装置和方法，该装置包括XYZz平台、显微镜、工业相机、计算机，该方法包括初始设置、动态曝光策略、XYZz平台运动复位、初次聚焦、扫描聚焦。本发明的方法通过图像采集动态曝光策略，降低结核杆菌痰涂片或其他样本涂抹不均匀对图像获取和成像使用的影响；通过动态聚焦，提高自动聚焦过程的速度和鲁棒性；通过连续聚焦，极大提高自动聚焦速度和自动化程度，可实现多视野连续自动聚焦；利用S型曲线和PID算法运动模型降低运动误差，提高焦平面定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106841231A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710153437.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种微小零件的视觉精密测量系统及方法，所述测量系统包括：图像获取装置，用于获取待测微小零件的背光图像作为输入图像并输出该输入图像，其包括依次被设置在导轨上且位置可调的相机、远心镜头、载物台和平行光源，其中的平行光源用于照射载物台上的待测微小零件，相机通过远心镜头来获取待测微小零件的背光图像作为输入图像并输出该输入图像；特征分析及参数测量装置，其与图像获取装置连接，用于接收输入图像、对输入图像进行特征分析及提取、获取和输出测量参数。能够快速、精确地实现针对诸如擒纵齿轴等微小零件的参数测量。
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公开(公告)号：CN106841231B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710153437.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种微小零件的视觉精密测量系统及方法，所述测量系统包括：图像获取装置，用于获取待测微小零件的背光图像作为输入图像并输出该输入图像，其包括依次被设置在导轨上且位置可调的相机、远心镜头、载物台和平行光源，其中的平行光源用于照射载物台上的待测微小零件，相机通过远心镜头来获取待测微小零件的背光图像作为输入图像并输出该输入图像；特征分析及参数测量装置，其与图像获取装置连接，用于接收输入图像、对输入图像进行特征分析及提取、获取和输出测量参数。能够快速、精确地实现针对诸如擒纵齿轴等微小零件的参数测量。
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