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公开(公告)号：CN106081136B9
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610383832.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑跑侧偏检测方法与装置，包括中央处理电路、轮速传感器及将制动摩擦盘固定在轮毂上的若干均布的被感应螺栓；所述轮速传感器分左右两个，分别固定连接在无人机两侧的起落架上，与被感应螺栓相对保持一定间隔设置。通过本发明所述的方法可以快速准确的直接检测无人机在起飞降落过程中滑跑侧偏，并能够及时与无人机飞控系统进行实时通讯，使飞机滑跑姿态得到及时的修正，保证了无人机的运行安全。
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公开(公告)号：CN104897062B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510362452.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤[4]零件异面平行孔三维信息重构，并分析计算相应圆孔的直径、圆度、孔间距、深度分布等形位偏差参数。本发明不仅能够快速、高效的完成所述零件特征圆孔形位偏差测量，满足高精密测量的精度要求，同时具有测量操作简单、设备维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106841231A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710153437.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种微小零件的视觉精密测量系统及方法，所述测量系统包括：图像获取装置，用于获取待测微小零件的背光图像作为输入图像并输出该输入图像，其包括依次被设置在导轨上且位置可调的相机、远心镜头、载物台和平行光源，其中的平行光源用于照射载物台上的待测微小零件，相机通过远心镜头来获取待测微小零件的背光图像作为输入图像并输出该输入图像；特征分析及参数测量装置，其与图像获取装置连接，用于接收输入图像、对输入图像进行特征分析及提取、获取和输出测量参数。能够快速、精确地实现针对诸如擒纵齿轴等微小零件的参数测量。
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公开(公告)号：CN105974120A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610266296.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G01N33/6803 , G01N21/8483 , G01N2021/8494 , G01N2333/4737
Abstract: 本发明涉及一种对试剂条色度色差自动识别的检测装置与方法，尤其涉及一种C反应蛋白色度自动检测装置与方法。本发明使用光谱范围更广、适合进行高质量的图像处理算法的工业相机，通过机器视觉检测方法，实时、快速、自动识别并检测CRP试剂条的关键特征，通过图像处理得到颜色变化数据与数据库中的标准样品值进行比较，进而得出CRP浓度检测结果。
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公开(公告)号：CN104897062A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510362452.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤[4]零件异面平行孔三维信息重构，并分析计算相应圆孔的直径、圆度、孔间距、深度分布等形位偏差参数。本发明不仅能够快速、高效的完成所述零件特征圆孔形位偏差测量，满足高精密测量的精度要求，同时具有测量操作简单、设备维护成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105800384A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610328038.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明首先提供一种光纤绕线机动态张力多级控制装置，包括放线轮和收线环，还包括引导轮A和引导轮B，所述放线轮、引导轮A、引导轮B自左向右依次固定设置，收线环可活动设置在右侧末端，引导轮A和引导轮B之间设置有可上下移动的张紧轮，所述张紧轮下方依次固定连接有拉压力传感器和微动机构，微动机构能够使张紧轮和拉压力传感器同时上下移动，所述放线轮连接有放线轮电机，所述微动机构、拉压力传感器及放线轮电机分别与上位机相连。本发明还提供一种光纤绕线机动态张力多级控制方法。本发明运用多级控制技术，提高了光纤张力的控制精度和光纤环质量，有效保证了光纤环缠绕均匀，满足了高精度光纤陀螺仪的要求。
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公开(公告)号：CN104913739A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510360025.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法，包括如下步骤：步骤[1]制作标准轴，标定摄像机参数；步骤[2]获取曲轴零件图像；步骤[3]分析提取曲轴零件图像轴线特征；步骤[4]计算曲轴曲拐偏心参数；步骤[5]重复步骤[3]和步骤[4]，完成十组不同曲轴位姿图像的曲拐偏心参数求取，去除十个静态数据中的最大值和最小值，取剩余数据的平均值作为最终的曲拐偏心值。本发明还提供一种曲轴曲拐偏心的视觉测量装置，包括铝型材组成的长方体状机架及设置在机架上的垂直摄像机和水平摄像机。本发明降低了曲拐偏心的测量时间且提高了曲拐偏心的测量精度，提高了曲轴生产线加工效率，同时降低了对曲拐偏心的测量成本。
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公开(公告)号：CN104748684A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510172411.3
申请日：2015-04-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]图像获取；步骤[2]图像边缘拟合；步骤[3]图像直线特征识别处理；步骤[4]功能信息识别提取；步骤[5]轴肩根部清除量检测。本发明还提供一种曲轴轴肩清根的视觉检测装置，包括机箱和工控主机，机箱内部底面设置有底板，底板左侧设置有光源，光源右侧设置有V型铁载物台；V型铁载物台的右侧设置有滑轨，滑轨上设置有相机安装板，相机安装板上设置有工业相机，所述工业相机与工控主机相连。本发明能高效的完成对曲轴轴肩清根的非接触视觉检测，大幅降低了检测过程所耗时间，提高了生产效率；本发明检测装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104913739B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510360025.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法，包括如下步骤：步骤[1]制作标准轴，标定摄像机参数；步骤[2]获取曲轴零件图像；步骤[3]分析提取曲轴零件图像轴线特征；步骤[4]计算曲轴曲拐偏心参数；步骤[5]重复步骤[3]和步骤[4]，完成十组不同曲轴位姿图像的曲拐偏心参数求取，去除十个静态数据中的最大值和最小值，取剩余数据的平均值作为最终的曲拐偏心值。本发明还提供一种曲轴曲拐偏心的视觉测量装置，包括铝型材组成的长方体状机架及设置在机架上的垂直摄像机和水平摄像机。本发明降低了曲拐偏心的测量时间且提高了曲拐偏心的测量精度，提高了曲轴生产线加工效率，同时降低了对曲拐偏心的测量成本。
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公开(公告)号：CN105865699A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610383833.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及检测装置领域，特别是涉及一种检测无人机制动系统失衡的方法及装置，该方法通过采用两个薄片式压力传感器分别测量无人机左、右两侧的摩擦片与制动盘之间的制动压力，然后用单片机处理中心处理两个薄片式压力传感器收集的信号，经过对信号的分析比较处理后，通过数显模块显示出来或者通过通讯总线将信息发送给上位机，实现对摩擦片与制动盘之间的制动压力高精度的接触测量及制动失衡的检测。
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