公开(公告)号：CN118197450A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410407714.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵磊 ,  尹晓 ,  郭子坤 ,  曾文昊 ,  林思彤 ,  李小龙 ,  贡小龙

IPC: G16C20/10 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F113/14 ,  G06F119/08 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明属于氢能源领域，具体涉及一种L‑CH2加氢站的高效模拟系统与方法，旨在解决现有技术无法实现L‑CH2加氢站的准确建模，导致能量浪费的问题。本系统包括：液氢增压泵模块，配置为计算液氢增压泵内流体区域的流动传热和相变、固体区域的导热及活塞和泵阀的运动；排液管路模块，配置为计算排液管路内的流动传热、排液管壁的导热以及排液管路内壁面的局部对流传热；气化器模块，配置为计算气化器管内的流动传热、气化器管壁的导热、气化器管路内壁面的局部对流传热、气化器翅片的导热及气化器管路外表面和翅片表面的局部对流传热。本发明实现了L‑CH2加氢站工作过程的准确高效模拟，可指导L‑CH2加氢站的节能设计与节能控制。

公开(公告)号：CN119927884A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510222128.0

申请日：2025-02-27

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 袁俊杰 ,  张铁林 ,  左大聪 ,  师圯东 ,  曾文昊 ,  王子璋 ,  赵磊 ,  赵全亮 ,  张萌颖

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种具备二自由度角位移反馈的万向节装置及蛇形臂机器人，万向节装置主要包括传动传感一体化结构和角度采集解算模块。传动传感一体化结构主要包括十字轴、轴承座及角位移检测组件，十字轴的X、Y轴两端分别通过轴承与轴承座配合，实现二自由度转动，X、Y轴一端各与一个磁铁轴连接，霍尔检测模块与轴承座固定，发生转动时磁铁轴相对霍尔检测模块旋转，引起霍尔器件输出电信号变化。角度采集解算模块包括基于单片机的信号采集电路和相应软件，信号采集电路对霍尔电信号进行AD采集，通过信号采集、自适应滤波、角度解算和误差补偿软件，解算出二自由度角位移信息。