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公开(公告)号：CN117469141B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311428786.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北方工业大学 , 浙江台连低温科技有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开一种低温高压往复泵的流量和容积效率测量方法及系统，涉及新能源领域，该方法将低温高压往复泵排液口以出液方向依次经高压气化器、气动调压型高压气体背压阀、常温高压气体质量流量计与常温高压放散管路连接；预先确定低温高压往复泵的预期排液压力；实时测量高压气化器的压降及确定泵的排液压力偏差；根据压降和排液压力偏差，利用程控式压力控制器控制高压气体背压阀的驱动气压和背压，以控制排液压力；利用设置于高压气化器出口的常温高压气体质量流量计测量泵的流量；根据泵的流量、进液温度和进液压力等信息确定其当前容积效率。本发明在无需采用高压容器的前提下实现低温高压往复泵流量和容积效率的准确、低成本和多工况测量。
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公开(公告)号：CN116557485A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310421803.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于微型机器人的柔性传动机构及其制造方法、飞行器，其中该柔性传动机构包括：复数单元件，一对传动件，其中传动件之间经两条柔性铰链带形成串联，各单元件在每条柔性铰链带上间隔布设，且各条柔性铰链带上的单元件数量相等结构对称，各柔性铰链带经传动件位移驱使，以在单元件与传动件之间形成内曲、各单元件之间形成外曲，来引起机构柔性变形，以带动各单元件形成对称空间运动，籍此建立柔性对称传动结构，同时提升将位移转化并放大为末端行程的摆角放大能力。
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公开(公告)号：CN113460951B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110762503.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式MEMS固态制冷器件及其制备方法，该固态制冷器件包括自上至下依次排布的顶部散热层、悬臂梁结构和底部吸热层；其中，悬臂梁结构包括自下而上依次排布的基片层、下电极薄膜层、反铁电薄膜层和上电极薄膜层。本发明可微型化并与半导体芯片制造技术兼容，能够实现局域位置指定、按需分配的芯片级高效制冷散热方法，有效解决限制半导体芯片工作性能的热管理瓶颈问题，其结合悬臂梁结构和反铁电材料，能够同时利用反铁电薄膜的电卡和电致应变效应，大大简化制冷器件的结构设计并提高性能，同时可实现微型化制造并与半导体芯片集成技术兼容。
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公开(公告)号：CN114001661B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111299844.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光干涉型集成微位移传感结构及其检测方法，针对静态及动态微位移量及其派生物理量的检测。通过光栅耦合将高精度光干涉检测方法引入高度集成的传感结构中。利用集成的可驱动光栅根据需要灵活精确地对输出干涉光信号附加相位调制，同时又配置集成应变传感单元检测实际的附加相位调制用于校正。检测方法中通过控制光栅位移给输出干涉光信号精确附加所需相位调制，采用解决光干涉型传感技术静态工作点问题的传感信号解调方法，相比于现有光栅干涉型传感器通常采用的近似线性解调方法，提高了微位移检测的稳定性与准确性。本发明实现了集成化微位移检测及其光干涉信号的高性能解调，尤其适用于工作条件复杂的高精度便携式检测设备。
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公开(公告)号：CN114275071A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111599085.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种新型可变形轮腿机器人，包括机架、可变形轮腿机构和传动机构，可变形轮腿机构设置有四个；可变形轮腿机构包括三个变形腿、三个行星齿轮、行星齿轮架、中心齿轮和外侧端盖，变形腿包括连杆一、连杆二、连杆三、圆弧腿一和圆弧腿二，传动机构包括由驱动电机带动旋转的空心轴和由变形电机带动旋转的变形轴，空心轴末端连接连杆一，变形轴末端连接中心齿轮。本发明中的新型可变形轮腿机器人，可用于结构化和非结构化地形的勘探、观测、目标探测、破坏、搜救等领域。基于圆内平行四边形折叠和延展的运动特性以及可变形圆弧的可变形轮腿式移动机器人，提高了轮腿机器人的越障能力，结构简单，控制策略简单，变形率大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114001661A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111299844.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光干涉型集成微位移传感结构及其检测方法，针对静态及动态微位移量及其派生物理量的检测。通过光栅耦合将高精度光干涉检测方法引入高度集成的传感结构中。利用集成的可驱动光栅根据需要灵活精确地对输出干涉光信号附加相位调制，同时又配置集成应变传感单元检测实际的附加相位调制用于校正。检测方法中通过控制光栅位移给输出干涉光信号精确附加所需相位调制，采用解决光干涉型传感技术静态工作点问题的传感信号解调方法，相比于现有光栅干涉型传感器通常采用的近似线性解调方法，提高了微位移检测的稳定性与准确性。本发明实现了集成化微位移检测及其光干涉信号的高性能解调，尤其适用于工作条件复杂的高精度便携式检测设备。
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公开(公告)号：CN112816055A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011638199.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自校准光学微振动检测方法，所述方法包括：获取光栅干涉结构t时刻输出的第0衍射级处干涉光强信号和任一奇数衍射级处干涉光强信号；根据所述第0衍射级处干涉光强信号得到第一电压信号，根据所述任一奇数衍射级处干涉光强信号得到第二电压信号；根据饱和幅值比例系数对所述第一电压信号和第二电压信号进行加权平均，得到加权平均电压信号；根据所述加权平均电压信号计算补偿后的第一电压信号和补偿后的第二电压信号；根据所述补偿后的第一电压信号和补偿后的第二电压信号得到一组正交电压信号；对所述正交电压信号进行解调运算得到待测振动位移。本发明能够解决光干涉型检测方法的工作点偏移问题，获得准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN111958598A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010823675.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于冗余驱动并联机器人优化控制领域，具体涉及了一种多目标融合的冗余驱动并联机器人内力优化方法及系统，旨在解决现有方法无法实现多目标融合优化的冗余驱动并联机器人内力优化的问题。本发明包括：构建冗余驱动并联机器人的拉格朗日动力学模型并投影到位形空间；对于驱动冗余度为1的机器人，结合机器人系统期望的控制力矩矢量，获得控制力矩矢量优化模型；构建多目标融合的内力优化模型，并求解控制力矩矢量优化模型；基于求解的最优内力参数进行机器人内力优化。本发明实现冗余驱动并联机器人的稳定可靠运行，消除传动间隙、提高操作精度、降低驱动器功率损耗，实现并联机器人在工程实践中的高水平应用。
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公开(公告)号：CN109708000B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910135867.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种L‑CH2型加氢站热管理系统。第一汽化器的进液口连接加氢站的低压液氢储罐的出液口；第一汽化器的出气口与第二汽化器的进气口之间接入中间换热器的管程，第二汽化器的出气口连接至气体混合装置的第一接口；气体混合装置的第二接口与加氢站高压储氢容器接管相连，第三接口与氢气预冷器的氢气入口相连，氢气预冷器的氢气出口连接至高压氢气加气枪；氢气预冷器的预冷液进口和预冷液出口之间接入中间换热器的壳程，由氢气预冷器流出的预冷液经过中间换热器内低温氢气的冷却后，流回至氢气预冷器内进行循环。本发明无需采用冷能回收技术，利用液氢携带冷量进行高压氢气预冷，省去传统L‑CH2型加氢站高压氢气加注时的预冷能耗。
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公开(公告)号：CN111439369A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010430119.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学 , 北京单奇科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于倾转旋翼飞机的螺旋桨，包括桨叶、桨毂，所述桨叶通过转轴与所述桨毂固定连接，所述转轴可相对于所述桨毂转动，所述桨毂内设置有扭转调节机构，所述扭转调节机构可调节控制所述转轴转动，进而带动所述桨叶转动。使得倾转旋翼飞机具备良好的综合气动性能，保证倾斜旋翼/螺旋桨在悬停和巡航两个状态下都能够达到良好的气动效率，两种状态都合理高效地工作。
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