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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084864B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811061333.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种细长直管型超声波液位测量装置，包括内表面光滑的测量管，此测量管的顶部敞口中间位置处固定有收发一体的超声波换能器，所述测量管上还设有过滤口，所述超声波换能器与CPU控制板相连，所述测量管的内径小于25mm。本发明还提供一种超声波液位测量方法。本发明具有易与当前的智能闸系统进行集成化，受测量环境影响较小，测量稳定性好，测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108992825A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810575176.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能消防机器人及其控制方法，前者包括车体，其特征在于，车体上设置有电源，电源电连接有控制装置，控制装置分别连接有行走装置、喷射装置和辅助装置，控制装置还无线连接有中控端，喷射装置分别连接具有不同灭火剂的灭火箱；控制装置分别与中控端和所述辅助装置通信，以便获得起火位置及起火类型，控制装置控制行走装置使得车体能够到达起火位置，控制装置控制喷射装置从灭火箱中选择与起火类型相匹配的灭火剂，并进行喷射灭火。上述装置体积小，行动灵活，可与人或其它设备协同作业，提高灭火效率，可避开障碍物定位起火点，实现定点精准灭火，可根据起火类型自行切换灭火剂类型，可进入危险区域进行施救。
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公开(公告)号：CN108338895A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711416270.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提出一种平面行走跟随支撑助力装置，包括同步移动跟随单元、支撑助力单元、实时传感监测单元及控制单元，同步移动跟随单元由框架主体及两个对称的移动平台组成；支撑助力单元固定在框架主体上，传感检测单元主要由两个编码器和一个压力传感器组成，用以监测安全绳角度以及安全绳拉力这两方面的数据。本发明还提供一种平面行走跟随支撑助力方法。本发明可大大扩展患者的训练范围，提升训练的复杂程度，同时可以大大扩展患者的训练时间，实现边生活边训练，同时儿童也可以通过本发明在没有成年人搀扶的条件下练习行走。
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公开(公告)号：CN108338895B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711416270.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提出一种平面行走跟随支撑助力装置，包括同步移动跟随单元、支撑助力单元、实时传感监测单元及控制单元，同步移动跟随单元由框架主体及两个对称的移动平台组成；支撑助力单元固定在框架主体上，传感检测单元主要由两个编码器和一个压力传感器组成，用以监测安全绳角度以及安全绳拉力这两方面的数据。本发明还提供一种平面行走跟随支撑助力方法。本发明可大大扩展患者的训练范围，提升训练的复杂程度，同时可以大大扩展患者的训练时间，实现边生活边训练，同时儿童也可以通过本发明在没有成年人搀扶的条件下练习行走。
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公开(公告)号：CN109084864A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811061333.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种细长直管型超声波液位测量装置，包括内表面光滑的测量管，此测量管的顶部敞口中间位置处固定有收发一体的超声波换能器，所述测量管上还设有过滤口，所述超声波换能器与CPU控制板相连，所述测量管的内径小于25mm。本发明还提供一种超声波液位测量方法。本发明具有易与当前的智能闸系统进行集成化，受测量环境影响较小，测量稳定性好，测量精度高等优点。
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