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公开(公告)号：CN118920932B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410930573.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步空间矢量调制的交流电机变步长预测转矩控制方法，包括以下步骤：测量A、B相定子电流，获取当前控制节拍k时定子电流矢量；基于励磁电流指令和转矩电流指令获取定子磁链矢量的相位参考值；基于定子磁链矢量的相位参考值获取k+2控制节拍时定子磁链矢量的相位参考值；获取距离k+2控制节拍时定子磁链矢量最近的采样位置，进而修正k+2控制节拍定子磁链矢量；基于修正后的定子磁链矢量，结合k+1至k+2控制节拍的采样步长，获取参考电压指令；基于参考电压指令获得基本输出电压的占空比，实现电机控制。本发明公开的方法，具备更快的转矩动态响应速度，能够实现平滑的脉冲模式切换。
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公开(公告)号：CN118920932A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930573.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步空间矢量调制的交流电机变步长预测转矩控制方法，包括以下步骤：测量A、B相定子电流，获取当前控制节拍k时定子电流矢量；基于励磁电流指令和转矩电流指令获取定子磁链矢量的相位参考值；基于定子磁链矢量的相位参考值获取k+2控制节拍时定子磁链矢量的相位参考值；获取距离k+2控制节拍时定子磁链矢量最近的采样位置，进而修正k+2控制节拍定子磁链矢量；基于修正后的定子磁链矢量，结合k+1至k+2控制节拍的采样步长，获取参考电压指令；基于参考电压指令获得基本输出电压的占空比，实现电机控制。本发明公开的方法，具备更快的转矩动态响应速度，能够实现平滑的脉冲模式切换。
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公开(公告)号：CN119787893A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411804975.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，为解决闭环控制器的电压指令相位与同步优化脉宽调制的预设采样点之间存在相位误差的问题，提出一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，包括S1：计算当前时刻无采样周期补偿的电压指令；S2：确认与当前时刻电压指令相位最接近的预设采样位置；S3：计算采样周期补偿值；S4：更新采样周期补偿后的电压指令。本发明设计的快速相位同步方法，保证了电压指令相位与预设采样点位置的精确对应，确保控制系统在准稳态运行时能够复现同步优化脉宽调制的低谐波特性。该方法建立在电机方程与电磁转矩等效关系的推导分析上，因此适用于所有基于同步优化脉宽调制的交流电机闭环控制。
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公开(公告)号：CN117978017A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838326.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合低载波比运行工况的感应电机磁链观测器离散化方法，包括：利用电流传感器测量感应电机定子电流，变换得到两相静止坐标系下的定子电流矢量；建立以定子电流矢量为反馈信号的全阶磁链观测器模型；获取感应电机的磁链角速度；基于磁链角速度获得相位校正变量；基于全阶磁链观测器模型，根据当前时刻的状态变量观测值、当前时刻定子电流误差以及获得的相位校正变量，预测获得下一时刻的状态变量；将获得的下一时刻状态变量中的定子电流矢量和定子磁链作为磁链观测器的观测值，进行下一时刻的电机控制。本发明提供的方法，在大幅度降低运算复杂度的同时，能够在低载波比运行工况下稳定、精确地观测电机的状态变量。
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