公开(公告)号：CN118157541A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410127969.9

申请日：2024-01-30

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 苑国锋 ,  沈忱 ,  张虎 ,  郑春雨

IPC: H02P25/064 ,  H02P23/12 ,  H02P6/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法，包括：设置电机系统，所述电机控制系统中采用PI控制器对永磁同步直线电机进行控制；通过位置传感器获取永磁直线电机动子的位置，基于永磁直线电机动子的位置获取永磁直线电机动子的速度；设置改进型扩张状态观测器对电机系统进行观测，获取电机系统的总扰动；将获取的扰动转化成推力电流补偿值，对PI控制器输出的推力电流值进行补偿，采用补偿后的推力电流值对永磁同步直线电机进行控制。本发明公开的永磁同步直线电机的控制方法，当系统受到扰动时，可以更有效地减小速度的跌落，提高系统的抗扰动能力。

公开(公告)号：CN118157541B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410127969.9

申请日：2024-01-30

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 苑国锋 ,  沈忱 ,  张虎 ,  郑春雨

IPC: H02P25/064 ,  H02P23/12 ,  H02P6/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法，包括：设置电机系统，所述电机控制系统中采用PI控制器对永磁同步直线电机进行控制；通过位置传感器获取永磁直线电机动子的位置，基于永磁直线电机动子的位置获取永磁直线电机动子的速度；设置改进型扩张状态观测器对电机系统进行观测，获取电机系统的总扰动；将获取的扰动转化成推力电流补偿值，对PI控制器输出的推力电流值进行补偿，采用补偿后的推力电流值对永磁同步直线电机进行控制。本发明公开的永磁同步直线电机的控制方法，当系统受到扰动时，可以更有效地减小速度的跌落，提高系统的抗扰动能力。