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公开(公告)号：CN119582672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620337.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法，包括：构建由观测量构成的全阶观测器模型；获取全阶观测器模型的不稳定临界频率，通过将临界频率收缩为零得到满足观测转速稳定的约束；建立定子电阻失配条件下的临界频率表达式，获得可削弱由定子电阻变化造成的临界频率偏移现象的第一反馈增益约束；建立定子电阻失配条件下的观测磁链与真实磁链比值函数，获得使磁链观测误差最小的第二反馈增益约束；结合反馈增益约束确定全阶观测器模型中的反馈增益系数，获得最终的全阶观测器，采用该全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，提高了观测器的参数鲁棒性，减少了磁链观测误差。
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公开(公告)号：CN118783848B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410909232.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器感应电机反馈矩阵控制方法，包括：通过电机定子电流、转子磁链和输入电压建立感应电机模型，进而获取具有反馈矩阵的全阶观测器模型；基于感应电机模型和全阶观测器模型获得状态误差方程，并获取转速观测误差；基于转速观测误差获得转速观测不稳定区间，并得到满足转速观测稳定的反馈矩阵约束；根据全阶观测器模型确定观测器极点的中心对称点，结合反馈矩阵参数约束设计观测器的反馈矩阵系数，使得观测器极点的中心对称点随转速上升向左移动；采用所述全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，不仅解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，且与其他方法相比兼顾了中高速状态下观测器的动态性能。
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公开(公告)号：CN118783848A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909232.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器感应电机反馈矩阵控制方法，包括：通过电机定子电流、转子磁链和输入电压建立感应电机模型，进而获取具有反馈矩阵的全阶观测器模型；基于感应电机模型和全阶观测器模型获得状态误差方程，并获取转速观测误差；基于转速观测误差获得转速观测不稳定区间，并得到满足转速观测稳定的反馈矩阵约束；根据全阶观测器模型确定观测器极点的中心对称点，结合反馈矩阵参数约束设计观测器的反馈矩阵系数，使得观测器极点的中心对称点随转速上升向左移动；采用所述全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，不仅解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，且与其他方法相比兼顾了中高速状态下观测器的动态性能。
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