公开(公告)号：CN106737552B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710028889.8

申请日：2017-01-16

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  刘朝宗 ,  姜鑫 ,  吕丽梅 ,  李梦迪 ,  强润子

IPC: B25J5/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪板；还包括提供动力能源的电源设备及控制组件。本发明提供的的转轮式搬运机器人，通过轮爪与物料挡架的配合抓取管状物料，该机器人具有控制简单、抓取快速，且能够同时抓取多块物料等特点，该机器人结构较轻，活动灵活，能够有效提高管状物料的分拣、搬运效率，制作成本较低，实用性强。

公开(公告)号：CN106737552A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710028889.8

申请日：2017-01-16

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  刘朝宗 ,  姜鑫 ,  吕丽梅 ,  李梦迪 ,  强润子

IPC: B25J5/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了一种转轮式搬运机器人，包括车架，所述车架前端两侧对称设有车轮，所述车架包括抓取装置和驱动装置，所述抓取装置包括呈弧形的物料挡架及设置在所述物料挡架内的轮爪；所述轮爪包括旋转体及若干均匀设置在所述旋转体边缘的爪板；还包括提供动力能源的电源设备及控制组件。本发明提供的转轮式搬运机器人，通过轮爪与物料挡架的配合抓取管状物料，该机器人具有控制简单、抓取快速，且能够同时抓取多块物料等特点，该机器人结构较轻，活动灵活，能够有效提高管状物料的分拣、搬运效率，制作成本较低，实用性强。

公开(公告)号：CN206937326U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720206712.8

申请日：2017-03-06

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  张德芬 ,  李梦迪 ,  程佳剑

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型为一种小型的写字绘图机器人，它包括基座，在基座上固定有Y轴运动系统，所述的Y轴运动系统包括沿Y轴运动的滑板，所述的滑板上固定有X轴运动系统，所述的X轴运动系统包括沿X轴运动的直线滑板，所述的直线滑板上安装有书写模块，X轴运动系统和Y轴运动系统可带动书写模块实现二维运动；控制板通过舵机III带动夹持架旋转，实现提笔落笔的功能。