公开(公告)号：CN210480199U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921517715.9

申请日：2019-09-11

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  郝承亮 ,  李东 ,  吴璇 ,  周勇 ,  刘陆 ,  张国轩 ,  刘剑 ,  徐慧萱

IPC: B65G53/16 ,  B65G53/52 ,  B65G53/34

Abstract: 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种基于气动的输送装置；其一种基于气动的输送装置，包括涵道接管，所述涵道接管上设有入口；所述涵道接管的一端设有涵道延长口，另一端设有极限弯管，所述涵道延长口处设有鼓风装置；所述极限弯管连接立柱，所述立柱的顶部通过弯管连接直管，所述直管连接总管。本实用新型提供一种具有新结构的基于气动的输送装置，该基于气动的输送装置采用涵道接管、极限弯管、立柱、弯管、直管、总管以及涵道末端管组成输送通道，使用时，将球状物体通过入口投入，鼓风装置启动，将球状物体吹送至涵道末端管的出口处；该装置结构简单，设计合理，巧妙的解决了球状物体的运输问题。

公开(公告)号：CN215003178U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120501413.3

申请日：2021-03-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  邹永昊 ,  栾昕旭 ,  薛玮琪 ,  汪洋 ,  吴璇 ,  方俊博

IPC: F41B1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种飞镖发射机器人，包括机架，机架上设有发射件，发射件包括发射架，发射架上通过滑轨设有发射座，发射座与发射架之间设有弹性件；发射架上设有运动组件，运动组件可以用于驱动发射座沿滑轨运动；发射架的正上方设有补料件，补料件包括置料板，置料板上设有气缸，气缸和滑轨在同一水平面上的投影重合。本实用新型能够在每次飞镖发射结束之后，自动“补料”，结构简单，补料和发射过程高效稳定。

公开(公告)号：CN215195328U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120484808.7

申请日：2021-03-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  吴璇 ,  谷卓赟 ,  刘清扬 ,  蔡子誉 ,  韦楚钒 ,  肖一飞 ,  杨钒 ,  栾欣旭

IPC: A63B65/12 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种投球机器人，包括机架，机架上设有水平的底板，底板的其中一条侧边垂直设有侧板；底板的底面设有驱动件，底板的顶面铰接有投球件；驱动件包括若干通过轮架连接于底板上的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的轮轴与底板和侧板均平行；投球件包括投臂，投臂的一端用于放置球，投臂的另一端铰接于底板上；投臂还连接有动力装置，动力装置能够驱动投臂绕铰接端转动，投臂运动轨迹所在平面与底板和侧板均垂直。本实用新型利用麦克纳姆轮实现快速响应调节机器人的运动方向，投球时整个结构稳定性高，整体设计结构简单布置合理，便于改装。