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公开(公告)号:CN215003178U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202120501413.3
申请日:2021-03-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: F41B1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种飞镖发射机器人,包括机架,机架上设有发射件,发射件包括发射架,发射架上通过滑轨设有发射座,发射座与发射架之间设有弹性件;发射架上设有运动组件,运动组件可以用于驱动发射座沿滑轨运动;发射架的正上方设有补料件,补料件包括置料板,置料板上设有气缸,气缸和滑轨在同一水平面上的投影重合。本实用新型能够在每次飞镖发射结束之后,自动“补料”,结构简单,补料和发射过程高效稳定。