公开(公告)号：CN215195328U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120484808.7

申请日：2021-03-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  吴璇 ,  谷卓赟 ,  刘清扬 ,  蔡子誉 ,  韦楚钒 ,  肖一飞 ,  杨钒 ,  栾欣旭

IPC: A63B65/12 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种投球机器人，包括机架，机架上设有水平的底板，底板的其中一条侧边垂直设有侧板；底板的底面设有驱动件，底板的顶面铰接有投球件；驱动件包括若干通过轮架连接于底板上的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的轮轴与底板和侧板均平行；投球件包括投臂，投臂的一端用于放置球，投臂的另一端铰接于底板上；投臂还连接有动力装置，动力装置能够驱动投臂绕铰接端转动，投臂运动轨迹所在平面与底板和侧板均垂直。本实用新型利用麦克纳姆轮实现快速响应调节机器人的运动方向，投球时整个结构稳定性高，整体设计结构简单布置合理，便于改装。