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公开(公告)号：CN110433998A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910523182.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 北方工业大学 , 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板类自动喷漆烘干一体化进给装置，其采用一个电机驱动再配以锥齿轮、链轮等传动换向实现零件主进给、辅助进给的同时协调运动，通过在支撑板上设置支撑滚轮来减小板材进给中的摩擦力，并设置了可开合的喷漆腔，用于减少环境的污染，且喷漆腔留有一定缝隙，在喷漆腔后方设置烘干装置，在喷漆同时可烘干。本发明结构设置合理，工作稳定性高，同时安装及拆卸方便，便于运输及维修更换，能将污染控制在较小范围，方便净化工作进行，且喷漆的时候同时烘干，减少结构，增加效率。
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公开(公告)号：CN106153106B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610461371.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于密封容器的工况信息采集装置，包括若干传感器，还包括固定套和伸缩套，所述固定套一端设有与密封容器固定连接的法兰，另一端与轴承座相连；所述伸缩套一端处于固定套内部，另一端延伸至固定套外并与传感器固定座相连，其处于固定套内部的一端内部固定有丝杠套；所述轴承座内部设有轴承固定的丝杠，所述丝杠一端延伸至固定套内部并与所述丝杠套相连，另一端延伸至轴承座外与转动机构相连；所述伸缩套在丝杠带动下可沿固定套内壁进行伸缩运动，所述传感器固定在所述传感器固定座上。本发明可采用手动或自动方式对容器内部不同位置的工况信息进行态采集，操作简单方便，且可根据需要安装不同类型的传感器。
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公开(公告)号：CN105965115B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610461305.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于小型叶轮类零件的线切割夹具，包括底座及竖直支座，底座上两个竖直支座间的位置处固定设有箱体，所述箱体内设有蜗杆，所述箱体内部设有与所述蜗杆相配合的涡轮，所述涡轮固定安装在水平转轴上，所述水平转轴一端固定在箱体左侧的安装孔上，另一端穿过箱体右侧并与工件安装盘相连接，所述工件安装盘的安装面设有一圆形凸台，圆形凸台内侧设有工件定位孔，圆形凸台外侧设有角度定位孔。本发明可实现倾斜角为0～90之间平面叶轮类零件的线切割加工，同时通过工件安装盘上的定位孔可实现工件的周向分度，定位孔的角度分布可根据工件本身的分度情况进行加工分布。
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公开(公告)号：CN104933380B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510329058.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动快速去除卡片密码涂层的装置，该装置上设有刮刀、卡片拨动、卡片传送部分，两个基座侧板之间安装多根轮系轴，通过电机驱动实现卡片在传输过程中去除密码涂层。卡片传动使用若干组上下压紧的橡胶辊子，主动辊子轴两端安装在侧板上的轴承孔内，从动辊子位于主动辊子上方用扭簧压紧在主动辊子上；相邻辊子之间装有衬板，用于支撑卡片；辊子轴伸出侧边外的部分安装皮带轮用顶丝固定；辊子轴与电机轴通过皮带连接；在进卡端配一可活动卡槽，方便拆卸装卡；衬板正上方装弹性刮刀，压紧在衬板上；刮刀旁边夹装喷气导管，用于吹走碎屑；出卡端安装毛刷，用于清理卡片上残留碎屑。本发明设计的刮卡装置操作简便，避免了人工刮卡所带来的枯燥乏味，极大提高了刮卡效率。
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公开(公告)号：CN104933380A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510329058.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动快速去除卡片密码涂层的装置，该装置上设有刮刀、卡片拨动、卡片传送部分，两个基座侧板之间安装多根轮系轴，通过电机驱动实现卡片在传输过程中去除密码涂层。卡片传动使用若干组上下压紧的橡胶辊子，主动辊子轴两端安装在侧板上的轴承孔内，从动辊子位于主动辊子上方用扭簧压紧在主动辊子上；相邻辊子之间装有衬板，用于支撑卡片；辊子轴伸出侧边外的部分安装皮带轮用顶丝固定；辊子轴与电机轴通过皮带连接；在进卡端配一可活动卡槽，方便拆卸装卡；衬板正上方装弹性刮刀，压紧在衬板上；刮刀旁边夹装喷气导管，用于吹走碎屑；出卡端安装毛刷，用于清理卡片上残留碎屑。本发明设计的刮卡装置操作简便，避免了人工刮卡所带来的枯燥乏味，极大提高了刮卡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114258834B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210016314.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本发明解决了现有沙漠植树机结构复杂、需要人工筛选树苗、人工填土等问题。
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公开(公告)号：CN116443221B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310428068.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔性铰链传动机构与水平支撑架相应侧的两个端点相连；压电驱动组件的中部与水平支撑架的中心固定连接，且其两端分别经第一柔性铰链与相应的传动杆中心相连后悬空设置；柔性铰链传动机构上设置有鱼鳍。优点是：机器鱼基于便于灵活控制弯曲变形的压电驱动结构，与驱动‑传动设计实现的前后反对称的鱼鳍摆动配合，以单一驱动器实现呈对称分布的四鱼鳍摆动，得到利于机器鱼平稳移动的驱动力。
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公开(公告)号：CN114366576A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210016307.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于下肢助行的外骨骼机器人，包括两个髋关节外骨骼，所述两个髋关节外骨骼通过宽度调节机构连接，所述两个髋关节外骨骼下侧自上而下均依次连接有膝关节外骨骼、踝关节外骨骼和脚托板；所述髋关节外骨骼与所述膝关节外骨骼通过第一长度调节机构连接，所述膝关节外骨骼与所述踝关节外骨骼通过第二长度调节机构连接，所述踝关节外骨骼与所述脚托板通过脚托杆连接。本发明解决了现有机器人结构复杂，关节自由度少，行走受限，患者摔倒时无法对患者进行保护等问题。
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公开(公告)号：CN106093043B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610461372.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于低温液化气体的可视试验装置，包括内槽体、保温层、外槽体及盖板，内槽体四个侧面顶端向外弯折90度形成槽体顶面，所述盖板为透明盖板并密封安装在槽体顶面上以形成顶部观察窗；所述内槽体、保温层及外槽体的前后侧面设有若干安装孔，所述槽体的前后侧面通过安装孔安装有侧面观察窗。本发明在试验装置两侧设计8个观察窗，可动态观测试验装置的内部情况，同时在顶部设计一个大的观察窗，可实现试验装置内部三维可视，大大提高了可视范围。
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公开(公告)号：CN108339786A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711438869.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种薄板类零件的喷涂清洗装置，其采用一个电机驱动再配以锥齿轮、链轮等传动换向实现零件主进给、清洗喷涂、辅助进给三个机构的同时协调运动，通过在靠板上设置支撑滚轮来减小板材进给中的摩擦力，并通过辅助进给机构实现清洗喷涂中零件的辅助进给。本发明结构设置合理，工作稳定性高，同时安装及拆卸方便，便于运输及维修更换，能够保证进给、清洗、辅助进给三种运动的协调一致性动，可对铝板、复合板、玻璃等类似的薄板进行清洗、喷漆、喷涂等高质量工艺处理。
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