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公开(公告)号：CN114789790B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210413254.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部，滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑翼式飞行器的灵活高效姿态控制。
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公开(公告)号：CN114789790A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210413254.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部，滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑翼式飞行器的灵活高效姿态控制。
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公开(公告)号：CN216534224U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220032756.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式智能节能电吹风机结构，包括内部中空的筒状风筒，所述风筒下侧且与之固连的握柄，所述握柄内部中空且与所述风筒连通，所述风筒内部右端设有环形加热管；所述风筒左端设有若干均匀排列的传感器，该传感器用于检测目标温度与距离；所述握柄下侧设有与之插接的充电底座，该充电底座上设有若干太阳能板，所述握柄上设有若干均匀排列的吸风孔；所述风筒内部右端设有高速出风结构，该出风结构出风方向从右至左。本实用新型解决了现有吹风机不便携带，使用过程中浪费电能等问题。
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