公开(公告)号：CN109454348A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201910013758.1

申请日：2019-01-08

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王喜斌 ,  李国洪 ,  孙东辉 ,  杨晓东 ,  王宏宇 ,  李津宇 ,  叶昊 ,  杨超 ,  张淼 ,  宫旭泽 ,  王赛云 ,  王冠宇 ,  裴梦琴 ,  赵建鹏

IPC: B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种改进的焊接机头固定装置，包括底座，所述底座底端各顶角处均安装有万向轮，所述底座各边部均安装有配重组件，所述底座底端中部安装有支撑组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过配重块，可以有效地降低固定装置的重心，防止固定装置在对焊接机头进行固定时出现倾倒现象，通过安装卡槽、安装卡板和固定橡胶环，可以使得配重块与底座之间固定连接的更加紧密，避免配重块发生脱离，通过支撑板、防滑橡胶垫和防滑凸球，可以对底座的底端进行支撑，增大底座与地面之间的摩擦力，防止固定装置在使用时由于万向轮的设计导致固定装置发生位移，可以有效地提高固定装置在使用时的稳定性能，避免了焊接焊点错位的现象发生。

公开(公告)号：CN109605334B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910013757.7

申请日：2019-01-08

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 孙东辉 ,  王喜斌 ,  杨晓东 ,  王宏宇 ,  李津宇 ,  叶昊 ,  杨超 ,  张淼 ,  宫旭泽 ,  王赛云 ,  王冠宇 ,  裴梦琴 ,  赵建鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。

公开(公告)号：CN109605334A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910013757.7

申请日：2019-01-08

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 孙东辉 ,  王喜斌 ,  杨晓东 ,  王宏宇 ,  李津宇 ,  叶昊 ,  杨超 ,  张淼 ,  宫旭泽 ,  王赛云 ,  王冠宇 ,  裴梦琴 ,  赵建鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。