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公开(公告)号：CN120039424A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510420016.6
申请日：2025-04-03
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多目标约束下空间非合作目标最优包络轨迹跟踪控制方法，主要包括以下步骤：设计具有自适应构型调整和防逃逸能力的全驱多指空间捕获构型，采用基于手指特征和目标边缘点特征的双向Hausdorff距离生成有效多指包络构型，根据目标运动特性与关节特征长度构建多指动态捕获域；采用连续高阶贝塞尔曲线进行空间期望轨迹参数化，基于多目标约束和多模态粒子协同学习机制规划最小基座扰动下平滑包络轨迹；通过逆动力学补偿系统的多指非线性耦合特性，设计基于扰动观测器的多指协同层次管状模型预测控制策略实现包络轨迹跟踪控制。该方法能够有效克服目标形状复杂性、运动不确定性、非线性动态耦合所带来的干扰，实现空间非合作目标轨迹的精确跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118016097A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165446.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种风电机组叶片表面损伤异音迁移诊断方法，主要包括以下步骤：在塔筒外表面等间隔部署多个声音传感器，依据频谱重心自适应选择声脉冲数量最大的通道作为目标输入声信号；采用听觉感知小波包方法提取异音信号的静态能量比特征，结合梅尔语谱图中相邻周期内像素点的动态编码差分特征完整刻画叶片损伤异音的动静特性；综合子空间对齐程度和普鲁克分析，计算源域特征向量和目标域特征向量之间的可迁移度；依据源域和目标域之间边缘分布和条件分布的最大均值差异构建迁移目标函数，引入类判别约束项与分布权重因子建立损伤识别的支持向量机模型。该方法能够有效评估不同工况特征向量间的可迁移度，增强跨风电场跨机组下叶片表面损伤异音识别的能力。
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公开(公告)号：CN106441893B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610842496.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种火车滚动轴承故障与杂质振动区分方法，包括：利用时谱峭度对原始轴承振动信号进行滤波处理，采用经验模态分解技术对预处理后振动信号进行逐层分解，得到各个本征模态分量；通过对各个本征模态分量进行频谱及统计特性分析，提取由频谱重心和特征频率能量比构成的特征向量作为输入，训练建立基于支持向量机的分类器模型，实时区分异音滚动轴承发生故障还是含有杂质。本发明提供了一种基于振动信号分析的火车滚动轴承故障与含杂质状态的区分方法，该方法有效提高了轴承故障识别的准确率，解决了杂质引发的轴承振动诊断方法存在的虚警率过高的问题，为振动诊断方法的工程应用提供了较好的技术支撑。
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公开(公告)号：CN104568444B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510043916.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种变转速火车滚动轴承故障特征频率提取方法，属于故障诊断与信号处理技术领域，包括以下步骤：通过对变转速轴承振动信号进行时频域分析和局部峰值搜索，提取出不同时刻转速对应的瞬时频率值；采用神经网络对瞬时频率进行拟合，获取参考主轴的转速曲线，在此基础上对原始信号进行等角度重采样和阶比分析；引入固定点独立分量分析和谱峰搜索技术，对混合阶比信号进行分离，获得轴承故障部件的阶比分量特征。本发明提供一种无需转速计的火车轴承转速实时估计方法，能够将非平稳的故障轴承信号转换为等角度域的平稳信号，有效分离出独立的阶比分量，更加有利于火车轴承故障特征频率提取及在线检测。
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公开(公告)号：CN103822793A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410023714.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂设备声学故障识别定位方法，包括：对分布式设备监测网络中单传感器振动信号进行数据预处理和故障特征提取；以类内类间距离作为遗传算法的评价函数，优化选取对故障敏感的特征参量；通过训练正常类样本集，建立基于支持向量数据描述的单值分类器模型进行初始故障识别；依据不同测点故障分类器的输出信息构造证据的基本概率指派函数，采用证据组合规则合成证据集，做出决策结果。本发明提供一种振动信息层级式融合的设备声学故障识别定位方法，采用多特征综合分析的模式识别技术，充分利用了不同测点振动信息，具有较强的泛化能力，解决了因设备结构复杂而难以建立精确数学建模进行故障识别定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117764979A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024180.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/94 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下风电机组叶片表面损伤视觉检测方法，主要包括以下步骤：构建叶片损伤数据集；从低光图像的损伤特征淹没、背景噪声干扰和损伤特征易忽略丢失等问题入手，融合Retinex和大气散射模型对低光图像进行增强；设计多维信息互补的语义块分割方法，从背景干扰图像中提取目标叶片区域；构建一种集成残差网络与损伤特征编码的深度网络模型，识别不同尺度的叶片表面损伤模式。该方法能够克服光线变化、背景干扰、损伤尺寸小及模式多样因素的影响，增强损伤区域与非损伤区域间差异性的刻画能力，准确高效的识别叶片表面损伤。
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公开(公告)号：CN104568444A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043916.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种变转速火车滚动轴承故障特征频率提取方法，属于故障诊断与信号处理技术领域，包括以下步骤：通过对变转速轴承振动信号进行时频域分析和局部峰值搜索，提取出不同时刻转速对应的瞬时频率值；采用神经网络对瞬时频率进行拟合，获取参考主轴的转速曲线，在此基础上对原始信号进行等角度重采样和阶比分析；引入固定点独立分量分析和谱峰搜索技术，对混合阶比信号进行分离，获得轴承故障部件的阶比分量特征。本发明提供一种无需转速计的火车轴承转速实时估计方法，能够将非平稳的故障轴承信号转换为等角度域的平稳信号，有效分离出独立的阶比分量，更加有利于火车轴承故障特征频率提取及在线检测。
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公开(公告)号：CN103822793B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410023714.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂设备声学故障识别定位方法，包括：对分布式设备监测网络中单传感器振动信号进行数据预处理和故障特征提取；以类内类间距离作为遗传算法的评价函数，优化选取对故障敏感的特征参量；通过训练正常类样本集，建立基于支持向量数据描述的单值分类器模型进行初始故障识别；依据不同测点故障分类器的输出信息构造证据的基本概率指派函数，采用证据组合规则合成证据集，做出决策结果。本发明提供一种振动信息层级式融合的设备声学故障识别定位方法，采用多特征综合分析的模式识别技术，充分利用了不同测点振动信息，具有较强的泛化能力，解决了因设备结构复杂而难以建立精确数学建模进行故障识别定位的问题。
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公开(公告)号：CN118282514A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359489.5
申请日：2024-03-27
IPC: H04B10/2581 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/60
Abstract: 本发明公开了一种适用于多芯光纤传输的高谱效多维联合编码调制方法，包括：1、定义信息比特序列，并使用多级编码方案实现对不可靠比特的保护，降低传输的误码率；2、通过多维联合编码调制技术，在多芯光纤中实现多维调制符号的联合传输，从而实现信号的高谱效传输；3、接收端通过多级译码方案提高译码的准确性，并降低译码复杂度。本发明能够在保证误码率性能的同时，显著降低了译码复杂度，实现了多维调制符号在多芯光纤中的高质量传输。
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公开(公告)号：CN106441893A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610842496.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种火车滚动轴承故障与杂质振动区分方法，包括：利用时谱峭度对原始轴承振动信号进行滤波处理，采用经验模态分解技术对预处理后振动信号进行逐层分解，得到各个本征模态分量；通过对各个本征模态分量进行频谱及统计特性分析，提取由频谱重心和特征频率能量比构成的特征向量作为输入，训练建立基于支持向量机的分类器模型，实时区分异音滚动轴承发生故障还是含有杂质。本发明提供了一种基于振动信号分析的火车滚动轴承故障与含杂质状态的区分方法，该方法有效提高了轴承故障识别的准确率，解决了杂质引发的轴承振动诊断方法存在的虚警率过高的问题，为振动诊断方法的工程应用提供了较好的技术支撑。
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