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公开(公告)号：CN110930374A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911105661.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双深度相机的腧穴定位方法，借助机器视觉及图像处理技术对腧穴进行准确三维定位。该方法包括：利用标定后的全局相机对人体进行分割，确定目标腧穴所在肢体区域；在对应区域上方利用手眼相机获取肢体图像，对不同肢体部位采用不同腧穴定位方法；手部等特征复杂部位，基于openpose深度学习网络进行关键点检测，得到关键点后结合指寸法确定腧穴位置；手臂等较规则部位，对图像进行肤色检测、边缘检测、拐点检测等获取关键点，并结合骨度分寸法进行腧穴定位；然后利用深度相机结构光对目标腧穴进行深度估计，并输出腧穴三维坐标。本发明实施例提供的技术方案，可以实现人体腧穴的自动定位，为针灸机器人提供精确的目标腧穴位置。
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公开(公告)号：CN104568444B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510043916.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种变转速火车滚动轴承故障特征频率提取方法，属于故障诊断与信号处理技术领域，包括以下步骤：通过对变转速轴承振动信号进行时频域分析和局部峰值搜索，提取出不同时刻转速对应的瞬时频率值；采用神经网络对瞬时频率进行拟合，获取参考主轴的转速曲线，在此基础上对原始信号进行等角度重采样和阶比分析；引入固定点独立分量分析和谱峰搜索技术，对混合阶比信号进行分离，获得轴承故障部件的阶比分量特征。本发明提供一种无需转速计的火车轴承转速实时估计方法，能够将非平稳的故障轴承信号转换为等角度域的平稳信号，有效分离出独立的阶比分量，更加有利于火车轴承故障特征频率提取及在线检测。
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公开(公告)号：CN104568444A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043916.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种变转速火车滚动轴承故障特征频率提取方法，属于故障诊断与信号处理技术领域，包括以下步骤：通过对变转速轴承振动信号进行时频域分析和局部峰值搜索，提取出不同时刻转速对应的瞬时频率值；采用神经网络对瞬时频率进行拟合，获取参考主轴的转速曲线，在此基础上对原始信号进行等角度重采样和阶比分析；引入固定点独立分量分析和谱峰搜索技术，对混合阶比信号进行分离，获得轴承故障部件的阶比分量特征。本发明提供一种无需转速计的火车轴承转速实时估计方法，能够将非平稳的故障轴承信号转换为等角度域的平稳信号，有效分离出独立的阶比分量，更加有利于火车轴承故障特征频率提取及在线检测。
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