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公开(公告)号：CN104101891B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410305095.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取当前温度和当前压强；根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度；获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离；获取所述每颗卫星与地心之间的距离；根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位。该装置包括：第一获取模块，计算模块，第二获取模块，第三获取模块，和定位模块。本发明中通过将气压测高与卫星定位技术相结合来对终端的位置进行定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN103697857B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310651661.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种高度测量方法及装置，属于定位领域。所述方法包括：获取多个基准站与终端之间的距离；根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。本发明通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103543289B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN104360307A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410509546.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00 , G01S5/0252 , G01S5/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向至少三个基站发送探测信号，接收每个基站反馈的探测信号的接收时间，根据每个基站的接收时间，确定至少三个基站中两两基站的接收时间的时间差，组成第一时间差集合，在预先存储的标校点与时间差集合的对应关系中，确定与第一时间差集合满足预设的接近度条件的第二时间差集合，并确定第二时间差集合对应的标校点，根据确定出的标校点，确定终端的定位位置。采用本发明，可以提高获取终端的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN103697857A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310651661.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种高度测量方法及装置，属于定位领域。所述方法包括：获取多个基准站与终端之间的距离；根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。本发明通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360307B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410509546.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向至少三个基站发送探测信号，接收每个基站反馈的探测信号的接收时间，根据每个基站的接收时间，确定至少三个基站中两两基站的接收时间的时间差，组成第一时间差集合，在预先存储的标校点与时间差集合的对应关系中，确定与第一时间差集合满足预设的接近度条件的第二时间差集合，并确定第二时间差集合对应的标校点，根据确定出的标校点，确定终端的定位位置。采用本发明，可以提高获取终端的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN103686995B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310611435.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差，应用于目标特征同类的特征点进行定位，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104090283A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410305113.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种生成定位信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。该装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第一生成模块，对齐模块，和第二生成模块。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
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公开(公告)号：CN103648161A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310611421.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。所示方法包括：接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到；解析该定位信号得到该CDMA信号；解析该定位信号得到该OFDM信号；根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104090283B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410305113.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种生成定位信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。该装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第一生成模块，对齐模块，和第二生成模块。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
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