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公开(公告)号:CN103634904B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201310611399.2
申请日:2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种特征点处理方法及装置,能够减少非视距误差,从而提高定位精度。所述方法包括:根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类,建立矩阵S,该矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类,其中N为大于或等于2的整数;对该矩阵S中的元素进行合并,得到矩阵S1,并对该矩阵S1中的元素进行分类;去除该矩阵S1中每一类元素对应的特征点中的除孤立点,每一类元素对应的特征点中去除孤立点后剩余的特征点用于定位。这样,通过对特征点进行分类并去除孤立点,从而减少非视距误差,应用去除孤立点后剩余的特征点进行定位能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN103686995B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201310611435.5
申请日:2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置,能够减少非视距误差,从而提高定位精度。所述方法包括:非视距环境定位装置将收到的X路TDOA(到达时间差)信号与预存的特征信号进行匹配,得到TDOA最相似的目标特征点,X为大于或等于2的整数;非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点,其中M为大于或等于2的整数;非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差,应用于目标特征同类的特征点进行定位,能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN103648161A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310611421.3
申请日:2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统,能够减小测距误差,从而提高定位精度。所示方法包括:接收上游设备发送的定位信号,该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号,该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到;解析该定位信号得到该CDMA信号;解析该定位信号得到该OFDM信号;根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号,实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距,从而能够减小测距误差,提高定位精度。
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公开(公告)号:CN103686995A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310611435.5
申请日:2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置,能够减少非视距误差,从而提高定位精度。所述方法包括:非视距环境定位装置将收到的X路TDOA(到达时间差)信号与预存的特征信号进行匹配,得到TDOA最相似的目标特征点,X为大于或等于2的整数;非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点,其中M为大于或等于2的整数;非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差,应用于目标特征同类的特征点进行定位,能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN103634904A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310611399.2
申请日:2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种特征点处理方法及装置,能够减少非视距误差,从而提高定位精度。所述方法包括:根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类,建立矩阵S,该矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类,其中N为大于或等于2的整数;对该矩阵S中的元素进行合并,得到矩阵S1,并对该矩阵S1中的元素进行分类;去除该矩阵S1中每一类元素对应的特征点中的除孤立点,每一类元素对应的特征点中去除孤立点后剩余的特征点用于定位。这样,通过对特征点进行分类并去除孤立点,从而减少非视距误差,应用去除孤立点后剩余的特征点进行定位能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN103648161B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201310611421.3
申请日:2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统,能够减小测距误差,从而提高定位精度。所示方法包括:接收上游设备发送的定位信号,该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号,该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到;解析该定位信号得到该CDMA信号;解析该定位信号得到该OFDM信号;根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号,实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距,从而能够减小测距误差,提高定位精度。
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