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公开(公告)号：CN104090283B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410305113.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种生成定位信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。该装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第一生成模块，对齐模块，和第二生成模块。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
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公开(公告)号：CN103648161B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310611421.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。所示方法包括：接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到；解析该定位信号得到该CDMA信号；解析该定位信号得到该OFDM信号；根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103596263B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310452766.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室内地图信息集合中选取以所述第一位置坐标为中心，预设范围内所包含的室内地图，其中所述室内地图中包含属于该室内地图范围内的各区域的结构信息，路线以及对应的位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第一方向、所述第二位置坐标以及所述室内地图，确定所述终端当前的位置。本发明弥补了由于定位精度以及室内地图复杂造成的定位错误问题，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103542864B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310462856.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航中计步的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角度，判断所述用户行进过程中是否进行了转向；当所述用户行进过程中进行了转向时，则对所述当前计步周期不进行计步；当所述用户行进过程中未进行转向时，根据预先设置的转动标记参数，确定是否对当前计步周期进行计步。本发明避免了由于计算终端运动方向的算法的数据延后性，导致用户在转向后进行定位时未能及时确定转向后的运动方向，因此提高了定位时获取位置的准确度。
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公开(公告)号：CN103501535A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310382131.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种定位节点的方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括：接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；根据待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从数据库中选择标校点；根据选择的每个标校点的每一路非视距和待定位节点的每一路非视距，分别计算选择的每个标校点的每一路非视距的权值；根据选择的每个标校点的每一路视距、选择的每个标校点的每一路非视距和选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算待定位节点的每一路非视距误差；根据待定位节点的每一路非视距误差和待定位节点的每一路非视距，计算待定位节点的坐标。本发明提高了定位节点的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499707B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310456984.X
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：计算终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，计算所述终端的翘起方向的水平投影方向与所述终端中的电子罗盘水平投影方向之间夹角的第三角度；根据所述第三角度以及所述终端中的电子罗盘当前获取到的第一水平投影角度，计算所述终端的翘起方向的第二水平投影角度，并将所述第二水平投影角度确定为所述终端当前的运动方向。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN104316946A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410509486.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。
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公开(公告)号：CN103686995A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310611435.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差，应用于目标特征同类的特征点进行定位，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103675753A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310624651.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
CPC classification number: G01S5/02 , H01P1/2131
Abstract: 本发明公开了一种用于室内定位的信号处理方法及系统，属于定位领域。该方法包括：获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；通过多个室内天线发射对应的定位信号。本发明仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。
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公开(公告)号：CN103634904A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310611399.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种特征点处理方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，建立矩阵S，该矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，其中N为大于或等于2的整数；对该矩阵S中的元素进行合并，得到矩阵S1，并对该矩阵S1中的元素进行分类；去除该矩阵S1中每一类元素对应的特征点中的除孤立点，每一类元素对应的特征点中去除孤立点后剩余的特征点用于定位。这样，通过对特征点进行分类并去除孤立点，从而减少非视距误差，应用去除孤立点后剩余的特征点进行定位能够提高定位精度。
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