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公开(公告)号：CN103596263B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310452766.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室内地图信息集合中选取以所述第一位置坐标为中心，预设范围内所包含的室内地图，其中所述室内地图中包含属于该室内地图范围内的各区域的结构信息，路线以及对应的位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第一方向、所述第二位置坐标以及所述室内地图，确定所述终端当前的位置。本发明弥补了由于定位精度以及室内地图复杂造成的定位错误问题，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103542864B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310462856.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航中计步的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角度，判断所述用户行进过程中是否进行了转向；当所述用户行进过程中进行了转向时，则对所述当前计步周期不进行计步；当所述用户行进过程中未进行转向时，根据预先设置的转动标记参数，确定是否对当前计步周期进行计步。本发明避免了由于计算终端运动方向的算法的数据延后性，导致用户在转向后进行定位时未能及时确定转向后的运动方向，因此提高了定位时获取位置的准确度。
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公开(公告)号：CN102938655B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210397677.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明公开了一种互相关干扰减轻方法，包括：以N个信号节点其中一个节点的中心频率f0为基准，其余N-1个信号节点的中心频率为N个信号节点分别以中心频率发送信号；接收端接收到信号后，根据节点h的发送信号的中心频率，产生本地载波中心频率fR(h)，对信号节点h的发送信号进行积分解调；积分解调的积分时长T=mTE=m/(fR(k)-fR(h))。本发明对不同定位信号节点的CDMA定位信号进行微小的频移，通过设计使频率间隔、伪码周期及积分时长满足一定的相互关系，实现互相关干扰减轻。
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公开(公告)号：CN102724752B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210195629.7
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高度差分的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN103501535A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310382131.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种定位节点的方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括：接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；根据待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从数据库中选择标校点；根据选择的每个标校点的每一路非视距和待定位节点的每一路非视距，分别计算选择的每个标校点的每一路非视距的权值；根据选择的每个标校点的每一路视距、选择的每个标校点的每一路非视距和选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算待定位节点的每一路非视距误差；根据待定位节点的每一路非视距误差和待定位节点的每一路非视距，计算待定位节点的坐标。本发明提高了定位节点的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102769910B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210243622.8
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种终端及其自主定位方法，属于定位领域。该方法包括：确定信号最强的基站，获取其导航电文；根据信号最强的基站的基站号或基站坐标，在预先存储的各个基站的定位相关信息中查找信号最强的基站以及其预设范围内的周边基站，并获取周边基站的基站坐标及基站使用的扩频码；在信号最强的基站及其周边基站中确定参与定位的基站，根据参与定位的基站使用的扩频码对参与定位基站的进行测距；根据参与定位的各个基站的测距结果和基站坐标确定自身的经纬度，并根据气压基准信息和自身测得的温度与气压计算自身的高度。本发明只需获取信号最强基站的导航电文，无须获取周边弱信号基站的电文，可以提高定位速度，并且定位不受远近干扰的影响。
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公开(公告)号：CN103543289B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN102821464A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210287221.2
申请日：2012-08-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种室内楼层定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户终端当前的高度值；当所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，确定所述用户终端处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；用户终端处于所述上下楼状态中时，所述高度值累计上升/下降大于h米，确定所述用户终端上升/下降了一层楼；所述h为楼层高度。本发明能够极大的提高了用户室内楼层定位准确度，丰富用户应用。
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公开(公告)号：CN102695272A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210167185.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种匹配定位的方法和移动终端，属于匹配定位领域。所述方法包括：移动终端根据信号质量为获取到的N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值；在预先存储的标较点信息中查找与所述区域信息相同的L个标较点；计算当前位置与L个标较点中每一个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离；在L个标较点中选取一个标较点；将选取的标较点的位置信息作为移动终端当前的位置信息，或根据该标较点所在范围内的特征网格计算出移动终端当前的位置信息。所述移动终端包括：获取模块、权值设置模块、标较点筛选模块、欧式距离计算模块、标较点选取模块和定位模块。本发明提高了移动终端定位的可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN102857252B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210271412.X
申请日：2012-07-31
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于广播定位信号的跟踪方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N，根据M组的广播定位信号产生M组中每一路本地复现的广播定位信号，根据M组的广播定位信号和本地复现的M组的广播定位信号，计算M组中每一路广播定位信号的相关值I，根据相关值I，对与相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。所述装置包括：接收模块、产生模块、计算模块和跟踪模块。本发明通过上述方案，在对广播定位信号进行跟踪时，减轻了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，进而提高定位精度。
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