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公开(公告)号：CN104101891B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410305095.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取当前温度和当前压强；根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度；获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离；获取所述每颗卫星与地心之间的距离；根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位。该装置包括：第一获取模块，计算模块，第二获取模块，第三获取模块，和定位模块。本发明中通过将气压测高与卫星定位技术相结合来对终端的位置进行定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN104360307A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410509546.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00 , G01S5/0252 , G01S5/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向至少三个基站发送探测信号，接收每个基站反馈的探测信号的接收时间，根据每个基站的接收时间，确定至少三个基站中两两基站的接收时间的时间差，组成第一时间差集合，在预先存储的标校点与时间差集合的对应关系中，确定与第一时间差集合满足预设的接近度条件的第二时间差集合，并确定第二时间差集合对应的标校点，根据确定出的标校点，确定终端的定位位置。采用本发明，可以提高获取终端的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN104316946B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410509486.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。
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公开(公告)号：CN104266646A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410460833.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值，确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向；获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值，以及终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向和终端对应的第二主坐标轴方向上的第二相关值；根据第一相关值、第二相关值和终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向，确定终端在当前计步周期中的运动方向。该装置包括：第一获取模块，第一计算模块，第一确定模块，第二获取模块和第二确定模块。本发明根据终端的加速度值确定终端的运动方向，提高了确定的准确度。
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公开(公告)号：CN104101891A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410305095.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取当前温度和当前压强；根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度；获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离；获取所述每颗卫星与地心之间的距离；根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位。该装置包括：第一获取模块，计算模块，第二获取模块，第三获取模块，和定位模块。本发明中通过将气压测高与卫星定位技术相结合来对终端的位置进行定位，提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090283B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410305113.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种生成定位信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。该装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第一生成模块，对齐模块，和第二生成模块。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
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公开(公告)号：CN103648161B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310611421.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。所示方法包括：接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到；解析该定位信号得到该CDMA信号；解析该定位信号得到该OFDM信号；根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104266646B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410460833.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值，确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向；获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值，以及终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向和终端对应的第二主坐标轴方向上的第二相关值；根据第一相关值、第二相关值和终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向，确定终端在当前计步周期中的运动方向。该装置包括：第一获取模块，第一计算模块，第一确定模块，第二获取模块和第二确定模块。本发明根据终端的加速度值确定终端的运动方向，提高了确定的准确度。
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公开(公告)号：CN104316946A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410509486.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。
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公开(公告)号：CN103686995A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310611435.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差，应用于目标特征同类的特征点进行定位，能够提高定位精度。
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