公开(公告)号：CN119658666A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510081858.3

申请日：2025-01-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 白天宇 ,  陈钢 ,  贾庆轩 ,  林吉容 ,  季宁 ,  康峰博 ,  刘华伟 ,  刘育强

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本申请提供一种可重构机器人的运动模块装置，属于机器人领域以及模块化机器人领域。运动模块硬件组成包括主关节机构、雄接口、雌接口、接口关节机构、上半球壳、下半球壳、中间连接机构、电气控制系统。其自由度分配为内部自由度和接口自由度。主关节机构承载内部自由度，可实现上下半球的旋转，改变接口间的空间位置关系。接口关节机构承载接口自由度，可驱动雌接口旋转，便于与雄接口对接。本发明优点在于，比起以往可重构机器人，本发明设计一对雌雄接口使得可重构机器人自由度足够冗余，降低接口及关节处负载，符合轻量化原则。

公开(公告)号：CN118232116A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410494474.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈钢 ,  宋雄俊 ,  孙汉旭 ,  安小康 ,  康峰博 ,  白天宇 ,  岳天乐 ,  李彤

IPC: H01R24/00 ,  H01R13/629 ,  H01R13/639 ,  H01R13/631 ,  H01R43/26

Abstract: 本申请提供一种可重构模块化机器人机电对接接口，属于机器人技术领域以及特种机电互连技术领域。其包括公端对接接口和母端对接接口两部分，其中公端对接接口包括公端机械对接模块、公端电路对接模块及锁紧模块，母端对接接口包括母端机械对接模块、母端电路对接模块；公端对接接口与母端对接，接口可通过视觉引导对接和机械结构引导对接2种方式结合，完成接口的自主对接过程，可通过锁紧模块实现接口的锁紧及解锁过程，最终实现模块化机器人的机电互连。