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公开(公告)号:CN109286429A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810864079.0
申请日:2018-08-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基站及其基于π相位的多输入多输出接收端,所述接收端包括:包括Nr根天线,还包括:Nr个输入端分别与Nr根天线连接的功率分配器;输入端分别与Nr个功率分配器的第一输出端相连的Nr个π相位射频链路;线性组合器,其各输入端分别与Nr个功率分配器的第二输出端相连;经典射频链路,其输入端与所述线性组合器的输出端相连;基带信号处理单元,用于根据所述π相位射频链路和经典射频链路的输出进行信道估计、多用户检测。应用本发明能够有效的降低电路功耗以及制造成本,达到高能效的目标。
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公开(公告)号:CN109286429B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201810864079.0
申请日:2018-08-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基站及其基于π相位的多输入多输出接收端,所述接收端包括:包括Nr根天线,还包括:Nr个输入端分别与Nr根天线连接的功率分配器;输入端分别与Nr个功率分配器的第一输出端相连的Nr个π相位射频链路;线性组合器,其各输入端分别与Nr个功率分配器的第二输出端相连;经典射频链路,其输入端与所述线性组合器的输出端相连;基带信号处理单元,用于根据所述π相位射频链路和经典射频链路的输出进行信道估计、多用户检测。应用本发明能够有效的降低电路功耗以及制造成本,达到高能效的目标。
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公开(公告)号:CN111212004A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010006432.9
申请日:2020-01-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种OFDM系统内的符号调制方式检测方法及装置,涉及通信技术领域,其中,上述方法包括:从信道所传输的信号中,获取预设时长的时间段内传输的信号,作为待检测信号,对上述待检测信号进行正交频分复用OFDM解调,获得解调信号,针对上述时间段包含的各个子时间段,计算上述解调信号中位于各个相邻子载波上的频域符号的幅度在该子时间段内的比值,根据计算得到的各个比值,检测上述待检测信号的符号调制方式。应用本发明实施例提供的方案检测信号的符号调制方式,可以提高OFDM系统内的符号调制方式检测结果的准确度。
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公开(公告)号:CN109283562B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201811132281.0
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明实施例提供了一种车联网中车辆三维定位方法及装置,为了解决现有技术中测量的相对距离存在较大偏差,导致最终确定的定位结果不准确的技术问题,所述方法通过采用待定位车辆的三维预估坐标进行定位,不仅可以掌握待定位车辆的二维预估坐标,而且可以掌握每个待定位车辆的高度,使用预设测距方法进行测距时,考虑每个待定位车辆的高度,使得得到的测距距离更接近于现实情况;并且,鉴别测距距离中的非视距NLOS,从测距距离中选择视距LOS对应的测距距离,这样可以减少NLOS对测距距离的影响,进而基于视距LOS对应的测距距离和待定位车辆的预估坐标,重新确定待定位车辆的三维预估坐标相较于现有技术更加准确。
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公开(公告)号:CN111093265A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911227938.6
申请日:2019-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置,其中方法包括:获取当前待定位节点的初始位置坐标;基于当前待定位节点与当前待定位节点的各邻居节点间的信号交互,获取当前待定位节点接收邻居节点信号时的到达角度;获取当前待定位节点的方向角;利用所获取的到达角度,初始位置坐标,以及方向角,使用梯度下降法更新当前待定位节点的初始位置坐标,得到当前待定位节点的当前位置坐标;当当前待定位节点的当前位置坐标达到第一预设收敛条件时,将当前位置坐标确定为当前待定位节点的目标定位坐标。本发明实施例,能够提高节点定位的准确度。
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公开(公告)号:CN107484139B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710693654.0
申请日:2017-08-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置信息的车联网协作定位方法和装置;所述方法包括:获取目标区域的地理位置信息,生成所述地理位置信息对应的R树;获取所述目标区域内的两辆车对应的一组第一坐标;基于所述R树和所述第一坐标,计算两辆车之间的通信路径为视距路径的概率;当所述概率大于等于预设阈值时,获得所述两辆车的测距信息;获取所述目标区域内不同车辆间的多个所述测距信息,使用所述多个所述测距信息生成测距信息集;使用所述测距信息集和预先获取的GNSS定位信息,通过协作定位获得定位结果。本发明充分地利用了地理位置信息,解决了车联网协作定位中NLOS路径对定位效果地影响,有效提高了车联网中的协作定位精度。
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公开(公告)号:CN110022170A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910290594.7
申请日:2019-04-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对π相位MIMO系统的联合时间频率同步方法及装置,针对接收的信号,获取所接收的信号在π周期内的相位观测值,利用离散化后的待确定起始时间点,对移除相位观测值中第二前导序列CP后得到的第一相位序列进行截取及分割处理,得到第二相位序列,进而利用离散化后的待确定CFO值,对第二相位序列进行补偿,得到第三相位序列,计算第三相位序列的相位序列距离,得到多个相位序列距离,查找最小相位序列距离,基于查找到的最小相位序列距离,确定待确定起始时间点和待确定CFO值,进而对所接收的信号的时间与频率进行同步。本发明实施例,能够实现在π相位MIMO系统中时间与频率的同步。
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公开(公告)号:CN107484139A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710693654.0
申请日:2017-08-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置信息的车联网协作定位方法和装置;所述方法包括:获取目标区域的地理位置信息,生成所述地理位置信息对应的R树;获取所述目标区域内的两辆车对应的一组第一坐标;基于所述R树和所述第一坐标,计算两辆车之间的通信路径为视距路径的概率;当所述概率大于等于预设阈值时,获得所述两辆车的测距信息;获取所述目标区域内不同车辆间的多个所述测距信息,使用所述多个所述测距信息生成测距信息集;使用所述测距信息集和预先获取的GNSS定位信息,通过协作定位获得定位结果。本发明充分地利用了地理位置信息,解决了车联网协作定位中NLOS路径对定位效果地影响,有效提高了车联网中的协作定位精度。
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公开(公告)号:CN119399727A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411302102.9
申请日:2024-09-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的视角感知车辆再识别方法及系统,涉及智能交通技术领域,包括以下步骤:接收3D目标检测数据集,将3D目标检测数据集内的LiDAR注释输入至预先建立的视角预测器内,得到训练后的视角预测器;利用训练后的视角预测器生成ReID数据集的视角标签,将ReID数据集的视角标签输入至预先建立的多任务特征提取器内,输出得到视角特征向量与身份特征向量;利用视角特征向量与身份特征向量进行综合损失函数计算,得出总损失函数,从而能够提高车辆再识别的性能,能够利用网络解耦身份和视角特征,从而提高车辆再识别任务的性能。
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公开(公告)号:CN110095753B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910399576.2
申请日:2019-05-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于到达角度AOA测距的定位方法及装置,其中方法包括:通过对全球卫星导航系统获取待定位节点的预估坐标,以及采用罗盘获取天线阵列的预估方向角,利用相位近似消息传递POG‑AMP定位器的一次迭代和EM算法的结合进行多次迭代,确定待定位节点的坐标及方向角。相当于对预估坐标和预估方向角进行校对,使得预估坐标和预估方向角更加接近于真实值,计算出待定位节点的位置相较于实际位置存在偏差较小。
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