公开(公告)号：CN107484139B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710693654.0

申请日：2017-08-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王生楚 ,  罗峰 ,  张琳 ,  张玉鹏 ,  巩译

IPC: H04W4/40 ,  H04W64/00 ,  H04L29/08 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置信息的车联网协作定位方法和装置；所述方法包括：获取目标区域的地理位置信息，生成所述地理位置信息对应的R树；获取所述目标区域内的两辆车对应的一组第一坐标；基于所述R树和所述第一坐标，计算两辆车之间的通信路径为视距路径的概率；当所述概率大于等于预设阈值时，获得所述两辆车的测距信息；获取所述目标区域内不同车辆间的多个所述测距信息，使用所述多个所述测距信息生成测距信息集；使用所述测距信息集和预先获取的GNSS定位信息，通过协作定位获得定位结果。本发明充分地利用了地理位置信息，解决了车联网协作定位中NLOS路径对定位效果地影响，有效提高了车联网中的协作定位精度。

公开(公告)号：CN107484139A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710693654.0

申请日：2017-08-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王生楚 ,  罗峰 ,  张琳 ,  张玉鹏 ,  巩译

IPC: H04W4/04 ,  H04W64/00 ,  H04L29/08 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置信息的车联网协作定位方法和装置；所述方法包括：获取目标区域的地理位置信息，生成所述地理位置信息对应的R树；获取所述目标区域内的两辆车对应的一组第一坐标；基于所述R树和所述第一坐标，计算两辆车之间的通信路径为视距路径的概率；当所述概率大于等于预设阈值时，获得所述两辆车的测距信息；获取所述目标区域内不同车辆间的多个所述测距信息，使用所述多个所述测距信息生成测距信息集；使用所述测距信息集和预先获取的GNSS定位信息，通过协作定位获得定位结果。本发明充分地利用了地理位置信息，解决了车联网协作定位中NLOS路径对定位效果地影响，有效提高了车联网中的协作定位精度。