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公开(公告)号：CN119625362A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510152391.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种基于图注意力网络的无人机集群网络凝聚聚类方法和装置，涉及无人机集群网络聚类的技术领域，包括：获取无人机集群网络的原始图；基于节点矩阵和当前图注意力网络的编码器，计算每个无人机节点在全部对应邻居节点影响下的隐藏表示，再预测每个无人机节点和对应的邻居节点之间的链接概率，生成无人机集群网络的重构图；根据原始图和重构图确定的重构损失，调整图注意力网络；基于凝聚聚类算法和隐藏表示将符合预设条件的无人机节点合并为多个节点簇，生成新的无人机集群网络；对新的无人机集群网络进行凝聚聚类操作；以缓解无人机集群网络的聚类效率，聚类精确度以及图结构信息利用率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118400271B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410842276.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种面向任务连通性保持的网络拓扑智能生成方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法是基于多智能体强化学习模型对所有接力节点进行部署的方案，无需在无人机网络中设置中央计算单元，通过在各个接力节点上部署策略网络，使得各个接力节点能够通过自身的状态数据决策自身的动作，因此，该方法避免了中央计算单元统一计算和策略传输的时延，有效地保证了无人机集群中接力节点部署的时效性。并且，该方法设置所有智能体执行动作后的奖励与无人机网络在下一时隙的连通分支数负相关，因此，该方法能够有效地减少无人机网络的连通分支数，保证无人机网络的连通性。
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公开(公告)号：CN119629697B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510148120.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备，属于组网通信的技术领域，该方法中，通过无人集群网络中各智能体（即各网络节点）间的信息共享与动态交换，全面提升智能体对网络状态的感知能力，从而增强路由决策的全局优化能力，使网络在高动态环境下仍能保持高效协同，另外，各节点能够基于自身的历史本地状态向量，结合实时网络变化（即本地状态信息），智能预测未来的网络状态并制定路由转发策略，充分挖掘了历史信息的潜在价值，大幅提升了节点在复杂网络环境中进行路由决策的准确性和前瞻性，此外，上述过程可在当前智能体本地进行上述分布式同步的运算，网络通信的灵活性好、效率高。
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公开(公告)号：CN118400271A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410842276.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种面向任务连通性保持的网络拓扑智能生成方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法是基于多智能体强化学习模型对所有接力节点进行部署的方案，无需在无人机网络中设置中央计算单元，通过在各个接力节点上部署策略网络，使得各个接力节点能够通过自身的状态数据决策自身的动作，因此，该方法避免了中央计算单元统一计算和策略传输的时延，有效地保证了无人机集群中接力节点部署的时效性。并且，该方法设置所有智能体执行动作后的奖励与无人机网络在下一时隙的连通分支数负相关，因此，该方法能够有效地减少无人机网络的连通分支数，保证无人机网络的连通性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119653395A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510157748.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无人集群辅助的多策略网络服务动态迁移方法和装置，涉及通信的技术领域，该方法考虑了多种网络服务迁移策略以优化应急通信网络中的网络服务迁移问题，在构建出应急通信网络中所有用户的长期网络服务优化函数之后，鉴于长期网络服务优化函数无法直接求解，因此，通过李雅普诺夫理论将长期网络服务优化函数进一步解耦为独立时隙策略优化函数再求解，从而得到应急通信网络中所有用户在每个时隙下的网络服务迁移策略，以为应急通信网络中用户的网络服务迁移提供科学指导，从而提升了用户服务质量，保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119520194A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510088600.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机集群场景下的虚拟网络映射方法、装置及设备，通过在接收到虚拟网络嵌入请求时，获取无人机集群网络的拓扑图序列；基于预构建的特征提取网络提取拓扑图序列中各拓扑图之间的时空动态特征；将时空动态特征输入到预训练的节点策略生成网络中以生成节点映射策略；基于节点映射策略将待嵌入的虚拟节点映射到无人机集群网络的无人机节点中；在虚拟节点全部映射成功后，并将待嵌入的虚拟链路映射到最短物理链路中。本发明实施例能够满足网络动态场景下的虚拟映射需求；且采用两段式的映射方法来依次映射虚拟节点及虚拟链路，能够保证节点和链路均映射成功，提高映射成功率。
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公开(公告)号：CN119653426A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510168695.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W28/082 , H04W28/08 , H04W4/50 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供了一种面向最大效用的无人集群数据按需共享方法及装置，涉及无人机通信的技术领域，该方法基于迭代双边拍卖的内容共享激励机制构建无人机命名数据网络中的内容分配模型、每个内容消费者的出价模型和每个内容生产者的要价模型，在获取到每个内容消费者的当前出价向量和每个内容生产者的当前要价向量之后，应用上述模型求解出每个内容消费者的当前内容需求向量、更新后的出价向量和每个内容生产者的当前内容供应向量，以及更新后的要价向量，通过迭代更新，直至出价向量和要价向量达到预设收敛条件。上述模型的应用能够有效地鼓励内容生产者参与数据市场，进而缓解了现有无人机命名数据网络存在的数据共享活跃度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119602858A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510143001.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04L41/044 , H04L41/0823 , H04L41/0895 , H04L41/40
Abstract: 本发明提供了一种适用于低轨卫星网络的服务功能链编排方法与装置，涉及低轨卫星通信的技术领域，本发明的实质是分布式逐点服务功能链编排方案，通过顺序地将一系列虚拟网络功能VNF嵌入到一系列相邻卫星节点上来编排服务功能链SFC请求，因此对集中控制器的算力要求相对较低，适用于无稳定集中控制器的大规模低轨卫星网络。在VNF的分布式部署过程中，先确定用于部署下一个VNF的可选卫星节点集合，再利用集成决策变换器的演员评论家网络模型对最近部署的C个VNF轨迹点进行处理，以在可选卫星节点集合中选择用于部署下一个VNF的第二卫星节点。也即，该方法能够基于全局上下文信息确定出更鲁棒的VNF部署决策，避免局部最优问题。
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公开(公告)号：CN119629697A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510148120.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备，属于组网通信的技术领域，该方法中，通过无人集群网络中各智能体（即各网络节点）间的信息共享与动态交换，全面提升智能体对网络状态的感知能力，从而增强路由决策的全局优化能力，使网络在高动态环境下仍能保持高效协同，另外，各节点能够基于自身的历史本地状态向量，结合实时网络变化（即本地状态信息），智能预测未来的网络状态并制定路由转发策略，充分挖掘了历史信息的潜在价值，大幅提升了节点在复杂网络环境中进行路由决策的准确性和前瞻性，此外，上述过程可在当前智能体本地进行上述分布式同步的运算，网络通信的灵活性好、效率高。
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