基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置

    公开(公告)号:CN114035675A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111219044.X

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明公开一种基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置,包括无人机、以及由所述无人机构建的无人机节点、无人机节点知识库、无人机组网以及交互系统,每个所述无人机节点上分别设有一个所述交互系统,所述无人机节点知识库通过编码将自然语言信息其转化为IEML元语知识库,所述无人机组网采用的是分层分簇结构,簇内成员通过中心节点进行信息传递,簇间节点也是通过该中心节点向外传递信息,传递的信息是由所述IEML元语知识库信息做载体。在无人机高动态组网过程中组网信息以IEML表达方法进行信息的传递。此外将无人机本地自然语言知识库(数据集)转化为IEML知识库,通过部署在无人机上的交互系统模型进行编码训练,实现无人机自主交互。

    无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114942653B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210881139.6

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括:获取目标区域内无人集群的位置信息、所有地面用户的位置信息和正常地面基站的通信吞吐量;无人集群包括多个无人机基站;基于每个无人机基站的位置信息和所有地面用户的位置信息,确定每个无人机基站的状态信息;利用目标混合网络模型对所有无人机基站的状态信息和正常地面基站的通信吞吐量进行处理,得到每个无人机基站的动作信息,以确定无人集群的飞行策略。目标混合网络模型为每个无人机基站都设有相应的单智能体网络模型,避免了环境非平稳的问题;目标混合网络模型基于联合动作价值函数进行训练,解决了动作空间维度爆炸的技术问题。

    无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114942653A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210881139.6

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括:获取目标区域内无人集群的位置信息、所有地面用户的位置信息和正常地面基站的通信吞吐量;无人集群包括多个无人机基站;基于每个无人机基站的位置信息和所有地面用户的位置信息,确定每个无人机基站的状态信息;利用目标混合网络模型对所有无人机基站的状态信息和正常地面基站的通信吞吐量进行处理,得到每个无人机基站的动作信息,以确定无人集群的飞行策略。目标混合网络模型为每个无人机基站都设有相应的单智能体网络模型,避免了环境非平稳的问题;目标混合网络模型基于联合动作价值函数进行训练,解决了动作空间维度爆炸的技术问题。

    MIMO资源优化方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114221686A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202210154367.3

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明提供了一种MIMO资源优化方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括获取待优化MIMO地理区域的备选子波束集合和目标天线权值组的权值数量;基于权值数量和备选子波束集合确定初始飞蛾种群;利用预设飞蛾扑火算法对初始飞蛾种群进行迭代更新,直至达到预设结束条件;将预设结束条件下的最优飞蛾智能体对应的可选天线权值组确定为待优化MIMO地理区域的目标天线权值组。该方法采用的预设飞蛾扑火算法是基于策略函数和贪婪算法确定每代飞蛾种群中每个飞蛾智能体动作的算法,相比传统群体智能飞蛾扑火算法中的飞蛾单智能体的固定动作策略,该方法解决了传统算法存在的无效寻优问题,提升了算法对MIMO天线权值组的寻优速度。

    MIMO资源优化方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114221686B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210154367.3

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明提供了一种MIMO资源优化方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括获取待优化MIMO地理区域的备选子波束集合和目标天线权值组的权值数量;基于权值数量和备选子波束集合确定初始飞蛾种群;利用预设飞蛾扑火算法对初始飞蛾种群进行迭代更新,直至达到预设结束条件;将预设结束条件下的最优飞蛾智能体对应的可选天线权值组确定为待优化MIMO地理区域的目标天线权值组。该方法采用的预设飞蛾扑火算法是基于策略函数和贪婪算法确定每代飞蛾种群中每个飞蛾智能体动作的算法,相比传统群体智能飞蛾扑火算法中的飞蛾单智能体的固定动作策略,该方法解决了传统算法存在的无效寻优问题,提升了算法对MIMO天线权值组的寻优速度。

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