公开(公告)号：CN118400271B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410842276.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 姚海鹏 ,  霍清豫 ,  买天乐 ,  许书彬 ,  王晓云

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/16 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供了一种面向任务连通性保持的网络拓扑智能生成方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法是基于多智能体强化学习模型对所有接力节点进行部署的方案，无需在无人机网络中设置中央计算单元，通过在各个接力节点上部署策略网络，使得各个接力节点能够通过自身的状态数据决策自身的动作，因此，该方法避免了中央计算单元统一计算和策略传输的时延，有效地保证了无人机集群中接力节点部署的时效性。并且，该方法设置所有智能体执行动作后的奖励与无人机网络在下一时隙的连通分支数负相关，因此，该方法能够有效地减少无人机网络的连通分支数，保证无人机网络的连通性。

公开(公告)号：CN118400271A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410842276.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 姚海鹏 ,  霍清豫 ,  买天乐 ,  许书彬 ,  王晓云

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/16 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供了一种面向任务连通性保持的网络拓扑智能生成方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法是基于多智能体强化学习模型对所有接力节点进行部署的方案，无需在无人机网络中设置中央计算单元，通过在各个接力节点上部署策略网络，使得各个接力节点能够通过自身的状态数据决策自身的动作，因此，该方法避免了中央计算单元统一计算和策略传输的时延，有效地保证了无人机集群中接力节点部署的时效性。并且，该方法设置所有智能体执行动作后的奖励与无人机网络在下一时隙的连通分支数负相关，因此，该方法能够有效地减少无人机网络的连通分支数，保证无人机网络的连通性。