无人集群智能模型训练方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN115329985A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211087378.0

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群智能模型训练方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,该方法将无人集群的训练划分为簇内集中式联邦学习和簇间分布式联邦学习两个阶段,簇内集中式学习时,簇头作为模型所有者来和簇内节点进行参数传递,并进行模型聚合,从而缓解了传统的集中式联邦学习方式存在的通信拥塞和计算瓶颈的技术问题;并且,簇间分布式学习时,由于只有邻居簇头间进行参数传输和模型聚合,所以与传统分布式联邦学习相比,本发明还能有效地减少通信能耗。

    一种面向最大效用的无人集群数据按需共享方法及装置

    公开(公告)号:CN119653426A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510168695.2

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明提供了一种面向最大效用的无人集群数据按需共享方法及装置,涉及无人机通信的技术领域,该方法基于迭代双边拍卖的内容共享激励机制构建无人机命名数据网络中的内容分配模型、每个内容消费者的出价模型和每个内容生产者的要价模型,在获取到每个内容消费者的当前出价向量和每个内容生产者的当前要价向量之后,应用上述模型求解出每个内容消费者的当前内容需求向量、更新后的出价向量和每个内容生产者的当前内容供应向量,以及更新后的要价向量,通过迭代更新,直至出价向量和要价向量达到预设收敛条件。上述模型的应用能够有效地鼓励内容生产者参与数据市场,进而缓解了现有无人机命名数据网络存在的数据共享活跃度差的技术问题。

    无人集群智能模型训练方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN115329985B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211087378.0

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群智能模型训练方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,该方法将无人集群的训练划分为簇内集中式联邦学习和簇间分布式联邦学习两个阶段,簇内集中式学习时,簇头作为模型所有者来和簇内节点进行参数传递,并进行模型聚合,从而缓解了传统的集中式联邦学习方式存在的通信拥塞和计算瓶颈的技术问题;并且,簇间分布式学习时,由于只有邻居簇头间进行参数传输和模型聚合,所以与传统分布式联邦学习相比,本发明还能有效地减少通信能耗。

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