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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004457A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410216095.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请提供一种质量惯量可变的气浮旋转装置，属地面验证试验领域与航天工业测试领域。其包括漂浮旋转台101、安装框架102、基座103三部分，通过在漂浮旋转台101内不同位置布置不同质量的砝码，来实现整体质量惯量的改变。给旋转漂浮台通气，再给漂浮旋转台101一定的初始力，使得其整体发生无摩擦转动，通过编码器组件可获取整体的转动角度与转动角速度，用于对转动惯量计算方法进行验证。
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公开(公告)号：CN117932819A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410123856.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种包含柔性绳索的机械系统刚柔耦合动力学建模方法，实现了包含柔性绳索的机械系统动力学建模，包括：获得机械系统三维模型；然后获得刚体部分与柔性绳索部分的最小分析单元及最小分析单元间的连接约束关系；进而建立机械系统的动力学参考坐标系、刚体部分最小分析单元的随体坐标系，获得机械系统的基本参数信息；依据机械系统刚体部分的最小分析单元和基本参数信息，获得机械系统刚体部分的动力学模型；并依据机械系统柔性绳索部分的最小分析单元和基本参数信息，获得机械系统柔性绳索部分最小分析单元的动力学模型；进而获得机械系统刚柔耦合动力学模型。根据本发明提供的技术方案，可实现包含柔性绳索的机械系统高效动力学建模。
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公开(公告)号：CN116247457A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310422775.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H01R13/04 , B25J9/08 , B25J19/00 , H01R13/629 , H01R13/66 , H01R13/639
Abstract: 本申请提供一种自组织模块化机器人机电传输接口，属于机器人技术领域以及特种机电互连技术领域。其包括机械接口公端、机械接口母端、电控接口公端和电控接口母端四部分，四部分协同工作可实现模块化机器人自组织过程中的高精度相对位姿识别、对接、对接状态判定、快速锁紧和解锁功能及自组织完成后模块单元间能量流和信息流的高效稳定传递功能。
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公开(公告)号：CN117856404A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410123912.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/3842 , H01H47/00 , B25J9/08 , B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种可重构模块化机器人电源管理电路设计和方法，属于机器人技术领域以及电源技术领域。可重构模块化机器人由多个相同模块单元组成，模块单元的电源管理电路包括第一可重构电路、第二可重构电路、第三可重构电路、检测电路、控制电路和接口电路，各模块单元之间通过接口电路进行电路连接构成可重构模块化机器人电源管理电路。其中检测电路采集锂电池的实时电压和电流，利用采集的电流和电压通过锂电池电量估算方法估算锂电池的剩余电量，以锂电池的剩余电量为判定准则通过可重构电路改变模块单元的供电路线，以实现可重构模块化机器人系统电量使用的最大化。
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公开(公告)号：CN117798973A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410122740.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种模块化机器人高集成化中空式关节，属于机器人技术领域以及特种机械驱动装置技术领域。其包括关节底座1、驱动器2、制动器安装座3、关节外壳4、制动器5、制动器连接件6、编码器7、编码器安装座8、轴承9、中空轴10、电机11、电机安装座12、减速器安装座13和减速器14共十四部分，上述组部件均中空设计以用于电路布线，同时组件间通过相互约束及高集成装配，以实现关节的中空式和高集成度功能。
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