公开(公告)号：CN117932819A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410123856.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈钢 ,  韩宇 ,  安小康 ,  宋雄俊 ,  马楠 ,  王庆栋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种包含柔性绳索的机械系统刚柔耦合动力学建模方法，实现了包含柔性绳索的机械系统动力学建模，包括：获得机械系统三维模型；然后获得刚体部分与柔性绳索部分的最小分析单元及最小分析单元间的连接约束关系；进而建立机械系统的动力学参考坐标系、刚体部分最小分析单元的随体坐标系，获得机械系统的基本参数信息；依据机械系统刚体部分的最小分析单元和基本参数信息，获得机械系统刚体部分的动力学模型；并依据机械系统柔性绳索部分的最小分析单元和基本参数信息，获得机械系统柔性绳索部分最小分析单元的动力学模型；进而获得机械系统刚柔耦合动力学模型。根据本发明提供的技术方案，可实现包含柔性绳索的机械系统高效动力学建模。