公开(公告)号：CN117974407A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410391918.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 北京邮电大学 ,  寿光诚智风行信息科技有限公司

Inventor： 赵方 ,  王娟 ,  罗海勇 ,  邵文华 ,  熊皓宇 ,  徐博

IPC: G06Q50/40 ,  G06F18/23211 ,  G06F16/9537

Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。

公开(公告)号：CN117974407B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410391918.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 北京邮电大学 ,  寿光诚智风行信息科技有限公司

Inventor： 赵方 ,  王娟 ,  罗海勇 ,  邵文华 ,  熊皓宇 ,  徐博

IPC: G06Q50/40 ,  G06F18/23211 ,  G06F16/9537

Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。

公开(公告)号：CN119714244A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411762817.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  颜加泉 ,  罗海勇 ,  吴济辰 ,  才东运 ,  徐博 ,  熊游 ,  欧宇辰

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/10 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01C21/20 ,  G06F18/25

Abstract: 本公开提供一种多传感器融合定位方法及相关设备。该方法包括：获取多个传感器的原始数据；对所述原始数据进行预处理和同步处理，得到对齐后的传感器数据；所述传感器数据包括点云数据、图像数据、加速度计数据、陀螺仪数据和卫星定位数据；基于所述点云数据和目标区域的回环采样点进行相似度匹配，确定初始位姿；基于所述初始位姿进行分支定界搜索确定全局位姿；将所述传感器数据对应的传感器因子进行融合，得到联合因子；基于所述联合因子和所述全局位姿得到定位结果。

公开(公告)号：CN115342899B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202210797780.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁学光 ,  张阳安 ,  颜鑫 ,  张霞 ,  肖振宇 ,  李正阳 ,  徐博 ,  张原

IPC: G01H9/00 ,  G01D5/353

Abstract: 本发明涉及一种基于OFDM‑NLFM时间序列脉冲调制的分布式光纤振动传感方法，属于光纤领域。本发明使用OFDM‑NLFM时间序列调频脉冲信号具有较宽的脉冲宽度，可以在传感光纤中注入更多光能量，接收中使用匹配滤波器，脉冲信号被压缩为具有高旁瓣抑制比的窄脉冲，不仅可以提高传感信号的信噪比，以延长传感距离，还可以获得非常高的空间分辨率。使用OFDM技术可以增加探测光的重复频率，获得高的频率响应带宽，在接收机有限的探测器带宽内实现更多的频段复用，提高频谱效率。本发明使用OFDM‑NLFM，可以在超长传感距离和高空间分辨率条件下实现的高的频率响应带宽。

公开(公告)号：CN119665974A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411762814.9

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  颜加泉 ,  罗海勇 ,  徐博 ,  熊游 ,  吴济辰 ,  欧宇辰 ,  才东运

IPC: G01C21/20

Abstract: 本公开提供一种面向狭窄场景的路径规划方法及相关设备。该方法包括：基于点云地图数据对初始规划路径进行进行分析，确定所述初始规划路径中的窄道路段和非窄道路段；基于所述非窄道路段的第一初始采样点和预设速度数据确定所述非窄道路段的非窄道目标路径和对应的非窄道目标速度数据；以及基于所述窄道路段的第二初始采样点确定满足预设条件的窄道目标路径和对应的窄道目标速度；基于所述非窄道目标路径和所述窄道目标路径得到目标路径，以及基于所述非窄道目标速度数据和所述窄道目标速度在所述目标路径上行驶。

公开(公告)号：CN115342899A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210797780.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁学光 ,  张阳安 ,  颜鑫 ,  张霞 ,  肖振宇 ,  李正阳 ,  徐博 ,  张原

IPC: G01H9/00 ,  G01D5/353

Abstract: 本发明涉及一种基于OFDM‑NLFM时间序列脉冲调制的分布式光纤振动传感方法，属于光纤领域。本发明使用OFDM‑NLFM时间序列调频脉冲信号具有较宽的脉冲宽度，可以在传感光纤中注入更多光能量，接收中使用匹配滤波器，脉冲信号被压缩为具有高旁瓣抑制比的窄脉冲，不仅可以提高传感信号的信噪比，以延长传感距离，还可以获得非常高的空间分辨率。使用OFDM技术可以增加探测光的重复频率，获得高的频率响应带宽，在接收机有限的探测器带宽内实现更多的频段复用，提高频谱效率。本发明使用OFDM‑NLFM，可以在超长传感距离和高空间分辨率条件下实现的高的频率响应带宽。