一种基于时间交织采样的单反馈回路并发双频带数字预失真方法

    公开(公告)号:CN109889166B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201910184466.4

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间交织采样的单反馈回路并发双频带数字预失真方法,属于无线通信领域。首先将计算出的并发双频带输入信号x(n)依次经过混频器,数模转换器和功率放大器后,在反馈回路中采集放大信号,经过下变频和低通滤波器后,得到滤波后的模拟信号y(t)。然后在t=0和t=τ时,分别利用欠采样因子M1和M2的模数转换器对y(t)进行采样,得到信号y1(n)和y2(n)并存储。将y1(n)和y2(n)分别以时间MT为采样间隔,分解为信号和并分别进行傅里叶变换,重构矩阵和利用重构矩阵和构造矩阵uL(f),经过矩阵变换和转换后恢复出有用信号yr(n)。从yr(n)中重新分离出与原始信号xa(n)和xb(n)对应的反馈回路中的信号yra(n)与yrb(n),将xa(n),xb(n)与yra(n),yrb(n)通过最小二乘法对比得到数字预失真模块系数。本发明保证了数字预失真线性效果,不增加系统回路的复杂度和其他硬件成本,预失真架构更具有灵活性。

    一种基于时间交织采样的单反馈回路并发双频带数字预失真方法

    公开(公告)号:CN109889166A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910184466.4

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间交织采样的单反馈回路并发双频带数字预失真方法,属于无线通信领域。首先将计算出的并发双频带输入信号x(n)依次经过混频器,数模转换器和功率放大器后,在反馈回路中采集放大信号,经过下变频和低通滤波器后,得到滤波后的模拟信号y(t)。然后在t=0和t=τ时,分别利用欠采样因子M1和M2的模数转换器对y(t)进行采样,得到信号y1(n)和y2(n)并存储。将y1(n)和y2(n)分别以时间MT为采样间隔,分解为信号 和 并分别进行傅里叶变换,重构矩阵和 利用重构矩阵 和 构造矩阵uL(f),经过矩阵变换和转换后恢复出有用信号yr(n)。从yr(n)中重新分离出与原始信号xa(n)和xb(n)对应的反馈回路中的信号yra(n)与yrb(n),将xa(n),xb(n)与yra(n),yrb(n)通过最小二乘法对比得到数字预失真模块系数。本发明保证了数字预失真线性效果,不增加系统回路的复杂度和其他硬件成本,预失真架构更具有灵活性。

    一种盲数字水印检测方法和系统

    公开(公告)号:CN102903072B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201110217279.5

    申请日:2011-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种盲数字水印检测方法和系统,将标识文件和ID号绑定,生成数字水印文件,并将标识文件、标识文件的特征信息和ID号存储到数据库中;将ID号和标识文件嵌入到载体文件中,并将ID号及其对应的嵌入算法存储到数据库中;从载体文件中提取数字水印文件的ID号,并将提取出的ID号与数据库中的ID号匹配,根据数字水印文件的ID号,从数据库中获取对应的标识文件的特征信息和嵌入算法;根据获取的嵌入算法对应的标识文件提取算法以及特征信息,提取载体文件的数字水印文件的标识文件。采用了本发明的技术方案,能够针对大量的多媒体数据,进行快速、简单的检测和提取水印。

    一种基于MP3编码原理的音频水印方法

    公开(公告)号:CN102324234A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110199739.6

    申请日:2011-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于MP3编码原理的音频水印方法,属于多媒体数字水印技术领域。本发明方法包括水印嵌入和水印提取两个过程;水印嵌入到低频MDCT(Modified Discrete Cosine Transform,MDCT)系数上,与编码过程同步;为增强水印的鲁棒性,结合人类听觉系统中的频域掩蔽效应选取合适的音频分段进行嵌入;为抵抗去同步攻击,引入了同步机制。本发明通过对编码过程的处理完成水印的注入,可有效抵抗常见音频攻击,并且对去同步攻击(如剪切攻击、时间尺度缩放等)也有非常好的稳健性。本发明在兼顾音频水印鲁棒性的同时保证了音频内容听觉上的不可见性,算法计算复杂度低,易于实现。

    一种基于视频内容的视频水印方法和系统

    公开(公告)号:CN102244826A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201110199770.X

    申请日:2011-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频内容的视频水印方法和系统,嵌入的信息包括水印同步起始码信息、水印连续码信息、水印信息;水印嵌入前根据视频文件和水印文件规格进行容量分析;嵌入水印同步码信息同步水印,继而嵌入水印信息,水印信息嵌入过程中选择性的嵌入水印连续码信息;水印信息检测过程中检测水印同步码信息,然后检测水印信息,根据水印连续码信息完整的检测出水印信息。采用了本发明的技术方法,能够针对不同封装格式、不同编解码方式处理的视频数据进行快速、准确的检测和提取水印。

    一种盲数字水印检测方法和系统

    公开(公告)号:CN102903072A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201110217279.5

    申请日:2011-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种盲数字水印检测方法和系统,将标识文件和ID号绑定,生成数字水印文件,并将标识文件、标识文件的特征信息和ID号存储到数据库中;将ID号和标识文件嵌入到载体文件中,并将ID号及其对应的嵌入算法存储到数据库中;从载体文件中提取数字水印文件的ID号,并将提取出的ID号与数据库中的ID号匹配,根据数字水印文件的ID号,从数据库中获取对应的标识文件的特征信息和嵌入算法;根据获取的嵌入算法对应的标识文件提取算法以及特征信息,提取载体文件的数字水印文件的标识文件。采用了本发明的技术方案,能够针对大量的多媒体数据,进行快速、简单的检测和提取水印。

    一种机器人的仿生手装置

    公开(公告)号:CN203317432U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320287713.1

    申请日:2013-05-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的仿生手装置,包括手掌和五个手指,其中大拇指包括一个指节,或一个指节、一个关节和一个金属固定板,指节直接固定在手掌上或通过关节与金属固定板连接,金属固定板固定在手掌上;其他四个手指各包括一个指节、一个或一个以上的关节和一个金属固定板,所述指节通过关节与金属固定板连接,所述金属固定板固定在手掌的手背上;所述每个关节由一个舵机通过拉线环控制;所述拉线环的一端套在并固定在关节上,另一端套在舵机的舵盘上;本实用新型结构紧凑、控制简单、灵活性强、活动范围及幅度大、手指可实现侧向运动,更为智能和实用;另外,采用舵机控制手指的关节,因舵机响应速度快,所以实现了仿生手快速和精准的响应。

    一种乐器吹奏机器人的控制系统

    公开(公告)号:CN203444266U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320286964.8

    申请日:2013-05-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种乐器吹奏机器人的控制系统,包括用于向气路控制电路、嘴部控制电路、手部控制电路发送控制指令的主控制电路;用于根据接收的控制指令向气路模块发送执行指令的气路控制电路;用于根据接收的控制指令向嘴部模块发送执行指令的嘴部控制电路;用于根据接收的控制指令向手部模块发送执行指令的手部控制电路;用于执行相应的气压、气流控制操作,并向主控制电路返回相关的监测数据的气路模块;用于执行相应的哨片、舌头控制操作的嘴部模块;用于执行相应的手指控制指令的手部模块;本实用新型能够有效控制机器人在吹奏时气压、气流变化,嘴部动作和手指运动,控制精度高,可实现对音符的精准把握,准确演奏出完整乐曲。

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