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公开(公告)号：CN108387864B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810174196.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种到达角计算方法，应用于安装多根天线的信号接收端，包括：获取多根天线接收到的多个多径叠加信号；提取多个多径叠加信号的信道状态信息矩阵；将得到的信道状态信息矩阵划分为预设大小的多个子阵，根据所述多个子阵，计算得到去相关矩阵、及根据所述各个子阵的子阵导向矢量矩阵；根据所述去相关矩阵，计算多径叠加信号的路径个数、噪声子空间矩阵；计算多径叠加信号的各个路径的飞行时间参数；根据每个多径叠加信号在每个路径的飞行时间参数、得到的各个子阵导向矢量矩阵及噪声子空间矩阵，获得每个多径叠加信号在每个路径的到达角。应用本方案，可以减少计算信号到达角时的计算量，提高AoA定位效率。
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公开(公告)号：CN108828570B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810651672.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于路径损耗因子动态估计的测距方法及测距装置，其中方法包括：接收由信号发射端发送的无线信号，生成信道状态信息；确定信道状态信息对应的功率延迟谱；提取有效信号功率；确定待建立路径损耗因子回归模型中的信号统计特征，信号统计特征包括偏度和莱斯﹣K因子；确定天线间相位差方差因子；根据所确定的偏度、莱斯﹣K因子以及天线间相位差方差因子，建立路径损耗因子回归模型；确定路径损耗因子；计算与信号发射端的距离。本发明实施例提供的基于路径损耗因子动态估计的测距方法，可以动态适应视距和非视距场景下的测距需要，在非视距条件下测距精度更高。
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公开(公告)号：CN110139211B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910426022.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同定位方法及系统，其中协同定位方法，应用于两个以上待定位点，所述两个以上待定位点包含：本待定位点及其余待定位点，所述方法包括：获取与本待定位点连通的第一锚节点的位置；获取用于协同所述本待定位点的待定位点，作为协同待定位点，所述协同待定位点为所述其余待定位点中的节点；建立所述本待定位点与所述协同待定位点的通信，从所述协同待定位点处，获取与所述协同待定位点连通的第二锚节点的位置；基于所述第二锚节点的位置以及所述协同待定位点的第二位置分布范围，协同所述第一锚节点的位置以及所述本待定位点的第一位置分布范围，确定所述本待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN105790774B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610105751.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明实施例公开了一种LDPC译码方法及装置，在现有比特翻转译码算法的基础上，在确定待译码序列中每一个比特位对应非零值的第一次数之后，对每一个比特位对应非零值的次数按照从小到大的顺序进行排序，根据排序结果确定每个比特位对应的序号；根据相邻两个比特位的序号差，及相邻两个比特位之间的次数差，确定该相邻两个比特位对应的斜率，并确定相邻两个比特位对应的斜率最大值；根据斜率最大值对应的序号较大值及其之后的序号对应的比特位，确定进行翻转的比特位。本发明实例实现了错误比特的批量处理，解决了迭代次数较多，或者在有限的迭代次数内不能完全修正所有误码的问题。
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公开(公告)号：CN108732559A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810292583.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108562867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810342226.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。
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公开(公告)号：CN108108335A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711433406.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种野值剔除方法及装置，该方法在预设时间内从构建的卡尔曼滤波残差模型中获取构成残差均值为零的目标残差，当目标残差符合高斯分布时，利用卡尔曼滤波残差模型，获得卡尔曼滤波残差模型的协方差矩阵；将第一目标值和第二目标值构成的范围作为目标残差范围；将目标残差范围外的残差作为野值，并从目标残差范围中剔除野值。应用于本发明实施例提供的方法能够解决造成融合定位可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN104090282B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410273577.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的方法及装置，属于通信领域。所述方法通过所述子载波信号消除所述第一中间信号的二进制偏移载波BOC旁峰信号得到第一累加信号；通过所述子载波信号消除所述第二中间信号的BOC旁峰信号得到第二累加信号；根据所述第一累加信号和所述第二累加信号获取非相干积分值；如果所述非相干积分值小于预设阈值，则确定所述多普勒频移和所述伪码相位为最终捕获的卫星信号的多普勒频移和伪码相位。本发明能够提高捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的精度。
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公开(公告)号：CN108732559B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810292583.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。
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公开(公告)号：CN108562867B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810342226.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。
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