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公开(公告)号：CN104567918A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474133.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯导测试技术领域，具体涉及一种基于角度传感器的动态角度采集装置，目的是提供一种能够满足惯导动态角度测试对动态测量精度要求的装置。一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心。本发明采用数字信号处理器和高速轴角模数转换器，够早了严谨的时序排列，有效地减少了测角延时，并进行了测角补偿，实现了高精度动态测角，通过验证后，本发明的装置比绝大多数惯导的动态角精度指标至少提高了1个数量级，满足了对惯导动态角度的测试需要。
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公开(公告)号：CN104567787A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN105782458B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号：CN105782458A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104567787B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN204555988U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520154333.X
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种真空装置舱门高重复定位精度机构，涉及一种复合环境下星敏感器的校准装置，用于模拟真空环境装置舱门的重复定位精度机构。包括舱门(1)、真空装置(2)，真空装置上设有定位销(3)，舱门对应位置设置销孔(4)，将舱门与真空装置对接，在对称位置安装固定螺栓(5)，舱门(1)上安装高平面度透射玻璃，并通过密封装置和胶接方式紧固和密封。本实用新型解决真空装置舱门的高重复定位精度安装问题，保证恒星模拟器光路的一致性和重复性，实现星敏感器在真空复合环境中的精确校准。
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公开(公告)号：CN204228175U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420674986.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于环境校准技术领域，具体涉及一种惯性导航系统综合环境校准装置结构，目的在于解决现有地面测试设备无法完全模拟飞行器的工作环境的问题。其特征在于：它包括姿态模拟装置(3)、温度环境模拟装置和振动环境模拟装置(4)；其中，温度环境模拟装置包括支架(1)和箱体(2)，支架(1)的底部安装在试验室地基上；箱体(2)安装在支架(1)上端面，底面中部开有通孔(5)；振动环境模拟装置(4)安装在温度环境模拟装置的支架(2)下方；姿态模拟装置(3)安装在温度环境模拟装置的箱体(1)内部，并与振动环境模拟装置(4)的顶部连接。该装置不仅能进行惯性导航系统可靠性试验，还能进行测试、仿真和校准。
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公开(公告)号：CN101545789B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810084179.8
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明属于陀螺标定设备，公开了一种能够应用于高低温范围内的三轴高低温速率转台。它包括转台基座，外框、中框、内框及外框、中框、内框的驱动轴、驱动电机，外框为U形结构，外框驱动轴安装在转台基座内；它还包括一个温箱，外框、中框、内框安装在温箱内部，温箱底板上开有容许外框驱动轴穿过的轴孔；中框和内框为标准正圆环形；温箱壁上开有玻璃窗。本发明的优点在于在高低温环境下能够同时对陀螺进行三个方向测试，该转台对电机力矩要求低，测试效率高。
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公开(公告)号：CN101545789A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810084179.8
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明属于陀螺标定设备，公开了一种能够应用于高低温范围内的三轴高低温速率转台。它包括转台基座，外框、中框、内框及外框、中框、内框的驱动轴、驱动电机，外框为U形结构，外框驱动轴安装在转台基座内；它还包括一个温箱，外框、中框、内框安装在温箱内部，温箱底板上开有容许外框驱动轴穿过的轴孔；中框和内框为标准正圆环形；温箱壁上开有玻璃窗。本发明的优点在于在高低温环境下能够同时对陀螺进行三个方向测试，该转台对电机力矩要求低，测试效率高。
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