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公开(公告)号:CN112612292B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011441181.3
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor: 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法,包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵,所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片,栅格舵采用伺服电机驱动,所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力,所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制,将增加的栅格舵加入减载回路,由于又加入一种执行机构,控制能力增加,使得运载器更快减小攻角,栅格舵的控制力有利与载荷减小,更高效的减载。
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公开(公告)号:CN112612292A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011441181.3
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法,包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵,所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片,栅格舵采用伺服电机驱动,所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力,所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制,将增加的栅格舵加入减载回路,由于又加入一种执行机构,控制能力增加,使得运载器更快减小攻角,栅格舵的控制力有利与载荷减小,更高效的减载。
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公开(公告)号:CN104743100A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510095004.7
申请日:2015-03-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C19/00
Abstract: ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法,步骤如下:(1)对执行机构故障进行定位和判定;(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度;(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角;(4)计算出发生故障的执行机构实际摆动的角度及与步骤(3)的期望摆角的偏差;(5)计算未发生故障的其它三个执行机构的实际摆角;(6)执行机构按照重新计算分配的四个执行机构的实际摆角进行摆动,完成对飞行器的有效控制。本发明提出的方法在不新增设备的情况下,实现飞行器控制能力在执行机构发生非致命性故障时的合理配置,完成对飞行器的有效控制,对飞行器研制和航天飞行器高可靠完成飞行任务有重要意义。
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公开(公告)号:CN104743100B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510095004.7
申请日:2015-03-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C19/00
Abstract: ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法,步骤如下:(1)对执行机构故障进行定位和判定;(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度;(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角;(4)计算出发生故障的执行机构实际摆动的角度及与步骤它三个执行机构的实际摆角;(6)执行机构按照重新计算分配的四个执行机构的实际摆角进行摆动,完成对飞行器的有效控制。本发明提出的方法在不新增设备的情况下,实现飞行器控制能力在执行机构发生非致命性故障时的合理配置,完成对飞行器的有效控制,对飞行器研制和航天飞行器高可靠完成飞行任务有重要意义。(3)的期望摆角的偏差;(5)计算未发生故障的其
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公开(公告)号:CN112234614B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011064474.4
申请日:2020-09-30
Applicant: 清华大学 , 北京理工大学 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心
Abstract: 本发明公开的计及蓄热式电采暖规模化接入的配电网承载能力评估方法,属于蓄热式电采暖、配电网技术领域。本发明基于城市不同用户类型对供暖需求的差异性,对不同功能区的蓄热式电采暖接入配电网承载能力进行单独分析;通过建立电采暖负荷时间和空间模型,得到不同功能区的蓄热式电采暖负荷时空分布,求得蓄热式电采暖用电负荷峰值,最终得到蓄热式电采暖用电同时率;基于配电变压器负载能力、用户基础用电负荷及不同应用环境,以蓄热式电采暖设备临界渗透率作为评估指标,对配电网承载能力进行评估,从而合理规划蓄热式电采暖设备的配电网接入量,解决蓄热式电采暖负荷与配电网现有承载能力不匹配而造成的配电网运行安全问题。
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公开(公告)号:CN112234614A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011064474.4
申请日:2020-09-30
Applicant: 清华大学 , 北京理工大学 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心
Abstract: 本发明公开的计及蓄热式电采暖规模化接入的配电网承载能力评估方法,属于蓄热式电采暖、配电网技术领域。本发明基于城市不同用户类型对供暖需求的差异性,对不同功能区的蓄热式电采暖接入配电网承载能力进行单独分析;通过建立电采暖负荷时间和空间模型,得到不同功能区的蓄热式电采暖负荷时空分布,求得蓄热式电采暖用电负荷峰值,最终得到蓄热式电采暖用电同时率;基于配电变压器负载能力、用户基础用电负荷及不同应用环境,以蓄热式电采暖设备临界渗透率作为评估指标,对配电网承载能力进行评估,从而合理规划蓄热式电采暖设备的配电网接入量,解决蓄热式电采暖负荷与配电网现有承载能力不匹配而造成的配电网运行安全问题。
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