-
公开(公告)号：CN108804080B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810417634.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN109597410B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
-
公开(公告)号：CN107505883B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710637376.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，输出“有效”的I/O控制信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出，实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108897305B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695931.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种控制系统系统集成交付立体测试平台，包括主体框架、供配电系统，静电释放系统，视觉识别及执行系统，惯性器件隔离系统；主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用于布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机、测试设备以及供配电系统；供配电系统为立体测试平台供电。本发明的主体框架为三层结构，将飞行控制系统单机、飞行控制系统电缆网、部分测试发射控制系统单机分层布置，布局清晰，便于电缆的连接、查找及更换，避免人员的误操作；有效减少电缆网测试过程中损伤的风险；有效减少了不同种类电缆交叉重叠，提高了测试效率。
-
公开(公告)号：CN107026703B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710357135.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法，包括如下步骤：(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息；(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后，进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn，同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间Tlocal_syn；(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间Tlocal，对子层网络中的其他站点进行时间同步；(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记tsub的时间标记消息之后，将tsub转换为父层网络中的时间值TafterSyn，反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上，将两层通信网中的各个站点时间同步。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105337592B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510544258.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K5/19
Abstract: 本发明提供一种定周期脉冲周期稳定性监测方法，包括，步骤S1，将输入的待监测的周期为T、误差为σ的定周期脉冲信号接入到微控制器的计数器输入端口中，计数器对脉冲信号进行计数；步骤S2，通过在微控制器的顺序多任务中循环查询计数器的变化状态来实现对定周期脉冲信号周期稳定性的监测。本发明所述方法无需同步信号的电路，简化了外围监测电路的设计，提高了监测功能的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107302481A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710358368.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , G06F13/42 , H04L12/26 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法，具体为：(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息；(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析，得到需要进行状态切换的所有站点；(3)、Sslave向除网络站点Sslave之外串行总线网络中的需要进行状态切换的站点Ui转发切换命令消息，查询状态切换好回复消息；(4)、Sslave根据各站点切换状态和自身状态切换好消息，形成跨网状态切换回复消息发送给Smaster；(5)、Smaster根据跨网状态切换回复消息，判断所有需要切换的站点的状态是否与所发出的状态切换命令相对应，从而判断要求切换的各站点是否均完成状态切换。本发明实现了1553B中任意站点对混合网络中的其他站点的状态控制功能。
-
公开(公告)号：CN106789495A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611051761.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40202 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息；Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息，等待tdelay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息，并等待tdelay2后，读取Ctrlorcurrent回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点；Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN105158607A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510544073.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种非独立多通道模拟量实时监测方法，包括，步骤S1，对采集的模拟量进行分组，分成多个采集组；步骤S2，对单个采集组中分组后的模拟量进行排序；步骤S3，打开一个采集组的组内模拟量采集通道，同时打开模拟量采集通道的建立标志，并开始计时；步骤S4，查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长，若未达到指定时长，则退出，若已经达到指定时长则开始模拟量测试；模拟量测试完毕后，关闭采样通道，并开启下一个采集组内模拟量的采集通道；重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾，可以在保证监测精度的基础上，大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率，从而提高了被监测量的采样率。
-
公开(公告)号：CN107301042B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710417550.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/4401 , G06F11/10 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.086 seconds)
