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公开(公告)号：CN114380012A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011106863.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法，所述残箱周转接驳设备设置于箱体输送线与残箱货架之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；将残箱设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线与残箱货架之间转换。本发明的设备可对多型号、多数量的残箱进行缓存和周转，节省了占地面积和设备成本，具有响应及时、对接位置准确、库位堆栈等优点。
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公开(公告)号：CN118124922B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410475571.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于丝饼分级拣选的可追溯包装系统及其控制方法，包括平行于丝饼包装工序方向设置的多条丝饼包装线，多条丝饼包装线共用不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统；丝饼包装线包括依次设置的上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统和丝饼装箱及残箱存取系统；各系统均连接控制系统；其内设置数字孪生模块，用于构建与各系统相对应的数字孪生模型并反向模拟各系统的运行状态。本发明中仅需人工录入丝饼批次信息，系统即可在无人介入情况下完成外观检测、称重、等级判定分选、编组包装等过程，动态生成用于追溯的生产信息。同时生产中可随时更换批次，系统能根据不同批次自动排产，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118579328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310197111.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于丝饼装箱的撑压箱装置及其使用方法，包括：回形压板机构和支撑机构；所述支撑机构设有两组，两组所述支撑机构分别设置于所述回形压板机构下面的两对侧，所述支撑机构远离所述回形压板机构的一端分别固定设置于纸箱输送线的两侧；所述回形压板机构上设有勾箱板，通过所述勾箱板撑开所述纸箱的箱页上端；所述支撑机构用于对所述回形压板机构进行支撑和升降，从而实现所述纸箱能够顺利进出装箱位，并且能使回形压板机构将套在纸箱内的塑料袋开口端压紧在纸箱页上沿，以防滑落；本发明所述撑压箱装置提高了丝饼装箱的成功率，并且能够兼容多种规格的纸箱；值得在化纤丝饼自动包装领域推广应用。
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公开(公告)号：CN113479605A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110678046.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 一种纸筒整理机，包括：机架和均固定于所述机架内部的落料装置、可升降的纸筒输送装置、伸缩码放装置和推送装置；所述落料装置呈竖直方向设置，两端设置有进口和出口；所述落料装置的出口设置于所述纸筒输送装置的上方；所述伸缩码放装置水平设置，且与所述纸筒输送装置垂直；所述推送装置设置于所述伸缩码放装置上方，且与所述伸缩码放装置同向设置；所述伸缩码放装置设置有至少一个码放位置。本发明提供的纸筒整理机通过设置至少一个码放位置，使纸筒整理机适用于不同生产效率的场合，对纸筒整理动作更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN112010111A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010772821.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明提供了一种高速落丝上筒的设备，包括：升降箱体组件、主体支撑框架组件、升降组件和运动组件；所述主体支撑框架组件上端为横梁结构，侧面为立柱结构，所述运动组件转动设置在所述横梁结构上，所述升降箱体组件通过所述升降组件与所述立柱结构滑动连接；所述升降箱体组件有两个状态，当所述升降箱体组件在上面时，通过所述运动组件运动，当到达工位时，所述升降箱体组件移动到下面，完成丝饼或纸筒的装上和卸下。能自动高效的实现上纸筒，取丝饼的操作，提高落丝上桶的自动化及效率，实现智能化车间的建设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442197A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310434562.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于视觉检测的同步旋转夹具，属于机械手技术领域；该夹具包括：旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。本发明还公开一种用于视觉检测的同步检测方法。本发明具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
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公开(公告)号：CN111977070A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010772200.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111908405A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010565033.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有反馈补偿方式的灌装系统，包括：灌装工位和输送管，灌装工位包括带有压力装置的高速灌装头、补偿灌装头和称重装置，输送管的一端与主管道连接，另一端分别与所述高速灌装头和补偿灌装头连接，称重装置设置于所述高速灌装头和补偿灌装头下部，物料桶设置于称重装置上，称重装置用于检测物料桶及灌装料的重量，并将重量反馈给外部控制系统，高速灌装头基于外部控制系统灌装指令，完成对物料桶的快速带压灌装，补偿灌装头基于外部控制系统修正指令，对物料桶的灌装量进行修正，本发明有效解决了在管道压力波动较大、物料粘稠等条件下也可以实现物料高速、高精度灌装的技术问题。
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公开(公告)号：CN118124922A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410475571.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于丝饼分级拣选的可追溯包装系统及其控制方法，包括平行于丝饼包装工序方向设置的多条丝饼包装线，多条丝饼包装线共用不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统；丝饼包装线包括依次设置的上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统和丝饼装箱及残箱存取系统；各系统均连接控制系统；其内设置数字孪生模块，用于构建与各系统相对应的数字孪生模型并反向模拟各系统的运行状态。本发明中仅需人工录入丝饼批次信息，系统即可在无人介入情况下完成外观检测、称重、等级判定分选、编组包装等过程，动态生成用于追溯的生产信息。同时生产中可随时更换批次，系统能根据不同批次自动排产，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111824859A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010590749.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明涉及一种落筒轴组件，所述落筒轴组件位于卷丝机与驱动电机(1)之间，包括：轴体(6)、丝杠螺母组件和推进执行机构(7)，所述推进执行机构(7)和所述丝杠螺母组件均内置于所述轴体(6)内，且所述推进执行机构(7)位于所述丝杠螺母组件上，所述丝杠螺母组件通过驱动电机(1)带动所述推进执行机构(7)做轴向直线运动，由于推进执行机构(7)和所述丝杠螺母组件均内置于所述轴体(6)内，减少了占用空间，简化了工作工序，提高了工作效率。
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