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公开(公告)号：CN109676639A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910063072.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 一种侧吸式夹具，包括：连接件、侧吸机构(1)、两个夹桶机构(6)和钩桶机构(3)；所述钩桶机构(3)和侧吸机构(1)分别安装于所述连接件上，所述两个夹桶机构(6)分别滑动安装于所述安装件的左右两端；所述钩桶机构(3)用于钩挂待搬运铁桶；所述侧吸机构(1)用于吸附所述待搬运铁桶侧壁；所述夹桶机构(6)通过滑动夹固或放松所述待搬运铁桶。本方案提供的夹具，可以方实现对多个铁桶的快速抓取、码放工作，其结构紧凑可靠，极大提高了生产效率，满足了市场对方形铁桶的自动搬运码垛需求。
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公开(公告)号：CN109606770B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811469080.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种三瓣式自动抓紧旋盖头，旋盖头与旋转机构连接，用于旋紧不同种类的塑料盖，所述旋盖头，包括：锥套、齿牙滑套、定位体和滑动体；所述定位体固定设置于所述齿牙滑套底部；所述齿牙滑套包括：三瓣齿牙；三瓣所述齿牙呈环状排布，且通过所述定位体配合滑动于所述锥套内；滑动体穿过所述定位体并设置于所述三瓣齿牙之间；所述塑料盖通过所述滑动体带动所述三瓣齿牙在所述锥套内上下滑动；当所述三瓣齿牙向上滑动时，所述三瓣齿牙抓紧所述塑料盖；当所述三瓣齿牙向下滑动时，在其自身和滑动体的重力势能作用下，所述三瓣齿牙松开所述塑料盖；本发明提供的旋盖头，可兼容各式各样的塑料盖，并自驱动抓紧或松开塑料盖，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN109676639B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910063072.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 一种侧吸式夹具，包括：连接件、侧吸机构(1)、两个夹桶机构(6)和钩桶机构(3)；所述钩桶机构(3)和侧吸机构(1)分别安装于所述连接件上，所述两个夹桶机构(6)分别滑动安装于所述安装件的左右两端；所述钩桶机构(3)用于钩挂待搬运铁桶；所述侧吸机构(1)用于吸附所述待搬运铁桶侧壁；所述夹桶机构(6)通过滑动夹固或放松所述待搬运铁桶。本方案提供的夹具，可以方实现对多个铁桶的快速抓取、码放工作，其结构紧凑可靠，极大提高了生产效率，满足了市场对方形铁桶的自动搬运码垛需求。
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公开(公告)号：CN109606770A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811469080.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65B7/2835 , B67B3/20
Abstract: 本发明提供一种三瓣式自动抓紧旋盖头，旋盖头与旋转机构连接，用于旋紧不同种类的塑料盖，所述旋盖头，包括：锥套、齿牙滑套、定位体和滑动体；所述定位体固定设置于所述齿牙滑套底部；所述齿牙滑套包括：三瓣齿牙；三瓣所述齿牙呈环状排布，且通过所述定位体配合滑动于所述锥套内；滑动体穿过所述定位体并设置于所述三瓣齿牙之间；所述塑料盖通过所述滑动体带动所述三瓣齿牙在所述锥套内上下滑动；当所述三瓣齿牙向上滑动时，所述三瓣齿牙抓紧所述塑料盖；当所述三瓣齿牙向下滑动时，在其自身和滑动体的重力势能作用下，所述三瓣齿牙松开所述塑料盖；本发明提供的旋盖头，可兼容各式各样的塑料盖，并自驱动抓紧或松开塑料盖，节省了制造成本。
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