-
公开(公告)号：CN118579703A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310197108.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动开盖充氮装置，包括：机架、输送滚道装置、抱桶装置、平台横梁、X‑Y伺服直线模组、开盖机构和充氮机构和摄像头；所述机架固定设置在地面上，所述机架内自下而上的依次安装输送滚道装置、抱桶装置和平台横梁；所述X‑Y伺服直线模组设置在所述平台横梁上，所述开盖机构与所述X‑Y伺服直线模组连接，所述充氮机构与所述开盖机构连接；所述摄像头安装在所述机架的顶部；本发明通过摄像头的视觉定位和X‑Y伺服直线模组的驱动，从而实现充氮操作，结构简单，维护方便，成本较低。
-
公开(公告)号：CN110216445A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910464383.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种油管压接装置包括大底板(2)以及位于所述大底板(2)上的升降座工装(1)和油管压接工装；油管压接工装包括油杯固定工装(6)和油箱盖工装(4)；油杯固定工装(6)位于升降座工装(1)上，用于固定油管油杯组件(36)；油箱盖工装(4)位于油杯固定工装(1)正下方，用于固定油箱盖(44)；升降座工装(1)通过带动油杯固定工装(6)上下运动，进而带动油管油杯组件(36)压接到油箱盖(44)上，本发明提供的装置结构简单，大大提高了设备的自动化程度，使燃油泵支架总成压接工序更加合理，本发明提供的压接方法操作方便，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN105217552B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410317481.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B67C3/28
Abstract: 本发明涉及一种液体物料灌装控制装置及方法。包括灌装头(1)、进料管(6)和储料缸(3)；进料管(6)中间装有进料阀(7)，进料管(6)一端与灌装头(1)连接，另一端输入需要灌装的物料，进料阀(7)控制物料在进料管(6)中的流通和截断；在法兰(5)和进料阀(7)之间的位置，进料管(6)上设有一个支路，此支路与储料缸(3)通过螺纹管(4)连接；储料缸(3)包含气腔(A)和料腔(B)两个腔，它们通过活塞(2)密封隔离，气腔(A)通过气管(8)和控制阀(9)连接，料腔(B)与进料管(6)相通；控制阀(9)导入或者截断工业仪表风气或者大气。本发明提高了灌装过程的速度和精度，而且简化了灌装工艺流程，减少了物料浪费。
-
公开(公告)号：CN104648992B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310601621.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明涉及一种兼容铁、塑盖的分盖机构，用于自动包装生产线。包括：底板（1）、上承载组件和下承载组件；底板（1）上开有直径大于桶盖的孔，成叠的桶盖组放置于底板（1）上方；上承载组件和下承载组件从上往下设置，内径能变；下承载组件内径缩小时，承载桶盖组的所有桶盖；上承载组件内径缩小时，承载桶盖组从下往上数第二个桶盖的边缘，从而承载所述第二个桶盖以及所述第二个桶盖之上的所有桶盖；上承载组件内径扩大时，所承载的所述第二个桶盖以及之上的所有桶盖落下至下承载组件；下承载组件内径扩大时，桶盖组最下侧的桶盖落下。本发明兼容性好、调整方便；分盖动作迅速，产能高；由于盖子没有转动及滑动，不会挤伤或划伤。
-
公开(公告)号：CN109676639B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910063072.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 一种侧吸式夹具，包括：连接件、侧吸机构(1)、两个夹桶机构(6)和钩桶机构(3)；所述钩桶机构(3)和侧吸机构(1)分别安装于所述连接件上，所述两个夹桶机构(6)分别滑动安装于所述安装件的左右两端；所述钩桶机构(3)用于钩挂待搬运铁桶；所述侧吸机构(1)用于吸附所述待搬运铁桶侧壁；所述夹桶机构(6)通过滑动夹固或放松所述待搬运铁桶。本方案提供的夹具，可以方实现对多个铁桶的快速抓取、码放工作，其结构紧凑可靠，极大提高了生产效率，满足了市场对方形铁桶的自动搬运码垛需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569438A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194749.8
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种装箱机，机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构，桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；桶输送机构设置在机架的上部靠后方，箱输送机构设置在机架的下部靠前方，水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置。本发明提供的装箱机可以实现多个纸箱的平稳高速装箱，结构简单紧凑，便于维护更换零件，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN110216445B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910464383.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种油管压接装置包括大底板（2）以及位于所述大底板（2）上的升降座组件（1）和油管压接工装；油管压接工装包括油杯固定工装（6）和油箱盖工装（4）；油杯固定工装（6）位于升降座组件（1）上，用于固定油管油杯组件（36）；油箱盖工装（4）位于油杯固定工装（6）正下方，用于固定油箱盖（44）；升降座组件（1）通过带动油杯固定工装（6）上下运动，进而带动油管油杯组件（36）压接到油箱盖（44）上，本发明提供的装置结构简单，大大提高了设备的自动化程度，使燃油泵支架总成压接工序更加合理，本发明提供的压接方法操作方便，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN109676639A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910063072.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 一种侧吸式夹具，包括：连接件、侧吸机构(1)、两个夹桶机构(6)和钩桶机构(3)；所述钩桶机构(3)和侧吸机构(1)分别安装于所述连接件上，所述两个夹桶机构(6)分别滑动安装于所述安装件的左右两端；所述钩桶机构(3)用于钩挂待搬运铁桶；所述侧吸机构(1)用于吸附所述待搬运铁桶侧壁；所述夹桶机构(6)通过滑动夹固或放松所述待搬运铁桶。本方案提供的夹具，可以方实现对多个铁桶的快速抓取、码放工作，其结构紧凑可靠，极大提高了生产效率，满足了市场对方形铁桶的自动搬运码垛需求。
-
公开(公告)号：CN105710870A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410730154.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本发明一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN219449259U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320378472.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动开盖充氮装置，包括：机架、输送滚道装置、抱桶装置、平台横梁、X‑Y伺服直线模组、开盖机构和充氮机构和摄像头；所述机架固定设置在地面上，所述机架内自下而上的依次安装输送滚道装置、抱桶装置和平台横梁；所述X‑Y伺服直线模组设置在所述平台横梁上，所述开盖机构与所述X‑Y伺服直线模组连接，所述充氮机构与所述开盖机构连接；所述摄像头安装在所述机架的顶部；本实用新型通过摄像头的视觉定位和X‑Y伺服直线模组的驱动，从而实现充氮操作，结构简单，维护方便，成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
