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公开(公告)号：CN117856034A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311687934.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687 , G01C19/60
Abstract: 本发明涉及一种用于核磁共振陀螺仪的探测激光稳频装置及方法，属于激光器频率稳定技术领域，用于对原子仪表的泵浦激光器和探测激光器进行稳频，该发明所述的装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含原子气室、光电探测器，电路系统包含吸收峰偏离检测电路、泵浦激光控制电路、比例跟随电路、探测激光控制电路。该发明在泵浦激光通过原子气室碱金属吸收峰稳频的基础上，通过增加比例跟随电路，在不改变系统结构的前提下，实现探测激光按需求进行稳频，有利于核磁共振陀螺仪小型化的实现。
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公开(公告)号：CN110542412A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910740847.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/60
Abstract: 一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
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公开(公告)号：CN112135370A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010760612.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于空间双端对称的弱磁场低温度梯度原子气室加热结构，该加热结构由一个加热体和一个柔性加热片构成。其中，加热体材料为铝，整体为圆柱形，其上留有两个通孔用于正交激光通过，加热体中的热敏电阻与导线相连接以输出温度参数；加热片包围在加热体外侧，加热片上留有四个孔与加热体上的通光孔对应，用于通光，上下四个小孔及右侧两孔用于与加热体固定，导线与加热片上铜线相连用于加热控温。本发明加热结构可以有效减小气室周围温度梯度，并通过双层对称结构实现较好的消磁效果。
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公开(公告)号：CN112113583A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011050918.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种核磁共振陀螺闭环输出实时补偿方法，包括泵浦光信号采集及数模转换模块，相敏检波模块，泵浦光PID控制模块，下采样和滤波模块，闭环输出补偿模块。本发明提出的方法可以在泵浦光频率闭环稳定的情况下，建立起泵浦光功率变化与陀螺闭环输出之间的可控关联，将泵浦光闭环反馈信号作为泵浦光功率变化的表征，并对其进行一次或二次变换后叠加到实时陀螺闭环输出信号上作为最终输出，该方法不影响陀螺的输出特性，但能很好的改善陀螺长时间的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN108844532B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810924476.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种使用斜入射探测光路微小型核磁共振陀螺仪，包括MEMS工艺制备的双窗口原子气室、用于原子气室加热的加热结构、磁场线圈、探测光路部件、泵浦光路部件、光电探测部件、信号解调模块、温度控制模块、磁场驱动模块和激光驱动模块；该核磁共振陀螺仪采用MEMS键合工艺制备的薄片型双窗口原子气室，泵浦光路与探测光路分别采用圆偏振光垂直窗口泵浦、线偏振光斜入射探测的方式，简化了陀螺光路结构、缩小了陀螺整体体积，同时线偏振探测光采用布儒斯特角入射还可实现探测光的高透射率和高线偏振度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671365B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011555877.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环相位连续分时降采样提取系统和方法，该系统包括：A/D模数转换模块，用于将采集得到的模拟拉莫尔进动信号转换为数字信号；数据分时控制模块，用于将数字信号连续分时送入相敏检波模块集群中不同的相敏检波模块，实现数字信号的降采样后输出；各相敏检波模块，用于对输入的数字信号进行解调处理后输出相位信号；相位滤波模块，用于对由不同的相敏检波模块输出的相位信号进行滤波处理，得到总闭环相位；闭环反馈控制模块，用于根据总闭环相位，反馈调整驱动磁场输出的频率，以实现核磁共振陀螺的闭环控制。本发明可有效提高核磁共振陀螺闭环数据的吞吐量，更好的保留原始数据信息，有利于相位噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN113341353B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110517664.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供一种基于数字微镜阵列的小尺度空间磁场梯度测量系统及方法，通过在测量系统中引入数字微镜阵列DMD，通过调整DMD微镜反射区域使探测光通过各测量点，调整驱动磁场的频率使测量点处原子发生核磁共振，进而得到小范围内静磁场的空间分布，测量方法和光路结构简单，磁场灵敏度和空间分辨率较高。
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公开(公告)号：CN112113583B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011050918.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种核磁共振陀螺闭环输出实时补偿方法，包括泵浦光信号采集及数模转换模块，相敏检波模块，泵浦光PID控制模块，下采样和滤波模块，闭环输出补偿模块。本发明提出的方法可以在泵浦光频率闭环稳定的情况下，建立起泵浦光功率变化与陀螺闭环输出之间的可控关联，将泵浦光闭环反馈信号作为泵浦光功率变化的表征，并对其进行一次或二次变换后叠加到实时陀螺闭环输出信号上作为最终输出，该方法不影响陀螺的输出特性，但能很好的改善陀螺长时间的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN111947638B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010621549.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 本发明涉及一种工作介质分立的核磁共振陀螺仪，该核磁共振陀螺仪采用三气室紧贴并联的形式使原子极化进动与原子进动磁矩探测两个过程独立，易于实现特定方向的高精度进动磁矩探测而不受驱动磁场干扰，无需考虑探测线偏振光对原子的退极化作用，每个原子气室的气体组分填充仅需要考虑该气室单一作用，易于优化气体组分；填充气体种类少，对原子气室填充工艺要求降低。
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公开(公告)号：CN108537740A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810148085.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于相邻像素统计一致性的非均匀性校正方法及系统，属于红外焦平面探测领域，解决了现有的非均匀性校正方法存在的校正精度低和鲁棒性不强的问题。首先，使场景和相机相对运动，并开始采集图像；其次，计算每一帧每一个像素与相邻像素的比值，然后迭代更新每一个像素对应的N个比值的平均值；最后，逐像素递推计算校正系数。本发明的校正方法不需要中断正常的成像过程，计算量小，鲁棒性强，校正精度高，方便硬件实现，有着广泛的应用前景。
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